Il KR 30, al termine del tempo di solidificazione, preleva il grezzo con la sua pinza a forma di tridente  da una forma di colata incandescente. Poiché afferra i pezzi sempre alla materozza, è in grado di manipolare i prodotti più diversi. In seguito il robot posiziona il getto davanti ai sensori, con l‘aiuto dei quali il controllo verifica se il getto è completo, ma soprattutto se è effettivamente presente. Poi il robot immerge questo getto, che ha una temperatura da 300 a 350°C, fino a che non è perfetto, in un bagno di spegnimento a 30°C. Gli scarti invece li evacua in un contenitore mediante uno scivolo. Il pezzo senza errori che il KR 30 preleva dal bagno, lo deposita su di una pressa sbavatrice. 

Non appena il KR 30 riceve la segnalazione al controllo del prelievo che il pezzo è OK, il robot KR 60 K spruzza con un distaccante idrosolubile la forma della macchina, sottoposta a forte aria compressa, in modo che anche il getto seguente possa essere prelevato facilmente. Grazie al robot a mensola montato sulla macchina, che permette di risparmiare molto spazio e lavora in modo estremamente mirato, il gestore dell‘impianto trae vantaggio anche dal ridotto consumo di distaccante.

• Robot KUKA KR 30
• Robot KUKA KR 60 K
• Pinza a forma di tridente
• Ugello di spruzzatura
• Controllo robot KUKA basato su PC incluso Control Panel con interfaccia utente Windows
• Programmazione robot
• Messa in funzione

• Convenienza economica
  
  La convenienza di questa soluzione si basa soprattutto sull‘ottimo rapporto prezzo-rendimento del robot a sei assi e sul fatto che adesso, per comandare due macchine, l‘azienda ha bisogno soltanto di un operatore.
  
  
  
• Umanizzazione del posto di lavoro
  
  Poiché le operazioni di manipolazione devono essere eseguite in un ambiente caldo, saturo di distaccante idrosolubile, che oltretutto diviene turbolento per le particelle di bava volanti, la modifica implica l‘umanizzazione del posto di lavoro.
  
  
  
• Veloce cambio di prodotto
  
  Con un cambio di prodotto, per il  robot, è sufficiente richiamare il relativo programma mediante il Control Panel nel controllo robot basato su PC. L‘interfaccia utente Windows del Control Panel si rivela essere un‘interfaccia uomo-macchina molto comoda, che semplifica enormemente l‘operazione.