La decisione, contro un robot lineare, a favore del robot a sei assi è stata presa dalla Husky in base alle operazioni secondarie richieste, come per esempio la pesatura delle cassette o il posizionamento delle cassette estratte davanti alla telecamera di controllo. Il motivo principale per la decisione a favore di un robot con braccio flessibile è stata l’estrazione flessibile e la ripresa dei label/delle pellicole dal rack.

Per garantire uno sfruttamento ottimale dello spazio, il robot è stato montato sulla macchina per lo stampaggio a iniezione con un peso massimo di maneggio di 30 kg (tipo KR60L30K). Il robot a braccio snodato estrae i label e li inserisce nella macchina. Dopo l’iniezione, la cassetta decorata finita viene estratta e pesata direttamente accanto alla macchina. La pesatura direttamente accanto alla macchina richiede un disaccoppiamento della macchina per lo stampaggio a iniezione senza alcuna vibrazione. Un vantaggio per la Husky era il fatto che le sue macchine sono generalmente senza vibrazioni, perché la loro meccanica non impiega leve articolate ed il bloccaggio necessita solo movimenti e percorsi brevi.