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Taglio a getto d‘acqua |
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| Situazione di partenza / Compiti |
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| I tappetini per le automobili sono provvisti di aperture che facilitano il susseguente montaggio nei veicoli e rendono superfluo i lavori di ripresa. Per quest‘operazione, in passato, Trevest utilizzava dispositivi di taglio e tranciatura, che però mancavano della flessibilità oggi necessaria. Per questa ragione i riallestimenti o le sostituzioni dello stampo richiedevano sempre molto tempo ed erano particolarmente costosi. L‘unica alternativa alla tranciatura era il taglio a getto d‘acqua con i robot. Infatti non è possibile impiegare persone per quest‘operazione a causa delle forze di rinculo che si creano per la pressione a 3.000 bar e per il rumore che attinge la soglia dei 170 decibel. La società richiedeva che i robot fossero dotati di una forte accelerazione e di una grande flessibilità in caso di modifiche a breve termine dello schema di foratura dei tappeti. |
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| Realizzazione / Soluzione |
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| Trevest ha deciso l‘acquisto di una cella robotizzata con quattro robot KUKA KR 15, che raggiungono il rendimento di due presse. Nella cella, isolata verso l‘esterno contro il rumore, i KR 15 tranciano fori nei tappeti d‘automobili con ugelli a getto d‘acqua. La prestazione dei robot, che lavorano 24 ore al giorno, è di 1.500 tappeti al giorno. Tutti i KR 15 tagliano il materiale, che deve avere uno spessore e una struttura che rimangono invariati, con una pressione dell‘acqua e un diametro del getto costanti.
I tappeti arrivano nella cella in un dispositivo di ribaltamento, dotato di tre stampi. Secondo il codice degli stampi i robot leggono lo schema di forature del tappeto. I quattro robot lavorano in parallelo, e cioè sempre in due ad un tappeto. Non appena conclusa la tranciatura, lo stampo prosegue e il tappeto lascia la cella oppure viene preso in carico dalla seguente coppia di robot. Un terzo del dispositivo si trova sempre al di fuori della zona di sicurezza, dove i tappeti ed eventualmente lo stampo sono sostituiti manualmente. Per raggiungere il rendimento massimo, Trevest lavora però soprattutto con tre forme uguali. Grazie alla flessibilità dell‘impianto, l‘opzione consiste però nel far scorrere, in questa cella, uno stampo di prova insieme con gli altri. Questo stampo di prova può essere facilmente programmato nel controllo robot mediante il Control Panel KUKA e quindi integrato nei cicli di lavoro con poco dispendio di tempo.
Oltre a questa cella robotizzata montata nel 1998, ne esiste una dell‘anno precedente con due KR 15. Il dispositivo di ribaltamento qui è dotato di due stampi. Mentre i due KR 15 tagliano un tappeto, il secondo stampo è caricato e scaricato prima della cella. Trevest inoltre, dal 1995 utilizza il modello precedente al KR 15, cioè il robot tipo IR 364/15, per testare le nuove applicazioni. |
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| Componenti di sistema / Volume dell‘ordine |
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- Sei robot KUKA KR 15
- Quattro robot KUKA IR 364/15
- Sei controlli robot KUKA basati su PC inclusi Control Panel con interfaccia utente Windows
- Quattro controlli robot tradizionali
- Programmazione robot
- Messa in funzione
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| Risultato/successo |
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- Elevata flessibilità
Per la società Trevest il maggiore vantaggio nell‘impiego dei robot è la grande flessibilità. La società infatti riesce a gestire nuove forme e nuove dimensioni dei fori entro 24 ore; nel giro di una settimana riesce ad ottenere un‘elevata precisione ripetitiva. Trevest, di conseguenza, può reagire con grande velocità a ulteriori varianti di modelli oppure inserire i necessari adattamenti. Questa flessibilità acquista una particolare rilevanza se si tiene conto che il cambio di forme di tranciatura generalmente viene eseguito nella fase di avviamento di un prodotto che si svolge sempre quando il tempo pressa.
- Elevata efficienza
L‘elevato rendimento dei robot, garantito da un efficiente servizio post-vendita è per Trevest una base di primaria importanza per la fornitura just-in-time dell‘industria automobilistica.
- Sfruttamento ottimale dello spazio
Sia la grande mobilità dei robot KUKA, che sull‘asse 1 possono ruotare in ogni direzione di 5° oltre gli abituali 360°, sia gli asservimenti dei media al robot sistemati in modo da risparmiare molto spazio, sono sinonimi di sfruttamento ottimale dello spazio disponibile.
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Notevole capacità di accelerazione
La notevole capacità di accelerazione dei robot KUKA è un presupposto imprescindibile per ottenere, con percorsi brevi, la velocità necessaria per il tempo ciclo previsto.
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Manipolazione precisa
Grazie alla sua manipolazione precisa i robot garantiscono l‘elevata precisione ripetitiva richiesta.
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Resistenza contro gli agenti ambientali
Tutti gli assi dei robot sono protetti contro gli spruzzi d‘acqua, in modo che l‘umidità non infici la loro prestazione ed efficienza. |
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| Numero di relazione |
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| R 010 |
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| Settore |
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| Fornitori automobilistica |
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| Applicazione |
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Lavorazioni Taglio a getto d'acqua |
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| Cliente |
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| Trevest S.A., Etupes, Francia |
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