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Simulazione | Progettazione | Ottimizzazione
Una buona preparazione è fondamentale. È per questo che l'offerta KUKA include una serie di moduli di programmazione che permettono di programmare e calcolare preventivamente le sequenze di produzione in modo affidabile, sia che si desideri progettare nuovi impianti, sia che si voglia ottimizzare i sistemi esistenti. Per qualsiasi necessità di progettazione, che sia la visualizzazione e simulazione 3D, la disposizione dei carichi o la programmazione offline dei robot e degli impianti, sono disponibili innumerevoli strumenti particolarmente efficaci. Questi vi permetteranno di prepararvi, nonché adeguare i vostri impianti, anticipatamente alle nuove lavorazioni, senza necessità di interrompere la produzione.
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- KUKA.Sim
Con i programmi di simulazione della famiglia KUKA.Sim è possibile progettare le celle robotiche in modo molto realistico.
KUKA.Sim Layout è lo strumento ideale per la progettazione degli impianti. Grazie alla vasta biblioteca di allestimento, che include, oltre a tutti i robot KUKA, anche pinze, trasportatori, recinzioni di protezione e tant'altro ancora, è possibile simulare diverse impostazioni, progettazioni e lavorazioni robotiche in modo semplice e veloce, e quindi confrontarle. È quindi possibile effettuare in modo pratico e trasparente il riconoscimento di collisione, le prove di raggiungibilità e la visualizzazione dei movimenti del robot con una simulazione in 3D.
KUKA.Sim Pro è concepito per la programmazione e simulazione offline dei robot KUKA. Il software include diverse funzioni, oltre a quelle contemplate da KUKA.Sim Layout. Non è solo possibile creare e presentare in modo professionale le simulazioni robotiche, ma anche visualizzare in tempo reale le sequenze di movimento programmate, che possono essere valutate nei termini dei loro tempi di ciclo. Il controllo robot virtuale (VRC) è connesso al programma di simulazione KUKA.Sim Pro, in modo da potere programmare il robot KUKA direttamente in KRL (KUKA Robot Language), senza dovere intervenire nel processo di lavorazione.
- KUKA.OfficeLite
Il sistema di programmazione KUKA.OfficeLite presenta le stesse caratteristiche del software di sistema KUKA, che gira sul controllo robot. È così possibile creare e ottimizzare i programmi per i robot KUKA offline su qualsiasi PC. I programmi finiti possono essere quindi trasferiti in scala 1:1 dal sistema di programmazione KUKA.OfficeLite al robot. I nuovi programmi robot sono così immediatamente produttivi.
- KUKA.Load
Il programma KUKA.Load è uno strumento per la disposizione del carico su un robot KUKA. Esso permette di controllare l'eventuale sovraccarico di un robot o di selezionare un robot adeguato per un carico speciale. L'idoneità del robot dipende anche dai vari carichi che è possibile applicargli. Si considera la portata della flangia (possono essere immessi anche i carichi di più utensili montati contemporaneamente) e i carichi addizionali degli assi 1, 2 e 3. Il programma esegue per il singolo caso di carico indicato e per il robot specificato il calcolo dei carichi percentuali dei singoli assi, oltre a produrre il diagramma del carico utile. Si ottiene la valutazione complessiva del carico specifico e se vige o meno un sovraccarico statico o dinamico.
Download KUKA.Load |
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