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Integrazione robot più facile

Un'unica interfaccia di programmazione per robot e macchina utensile

Augsburg, ottobre 2011 – KUKA Roboter e Siemens Drive Technologies presentano per la prima volta un'applicazione per l'integrazione perfetta del robot nell'interfaccia Sinumerik, che rende più facile ed ergonomico sia il comando che la programmazione per gli integratori e gli operatori delle macchine utensili.

Per semplificare l'automazione delle macchine utensili per il cliente finale, i robot industriali devono essere integrati nelle celle di lavorazione in modo tale che le modifiche da attuarsi dall'operatore, come ad esempio le operazioni di riequipaggiamento, vengano assunte in modo automatico dal robot oppure possano essere eseguite nel modo più ergonomico possibile seguendo le indicazioni del comando della macchina. Inoltre, tutte le operazioni di comando sulle celle devono essere effettuate includendo il robot, secondo il principio di "Single Point of Operation", servendosi di un'unica unità di comando. Ciò comprende interazioni come comando in caso normale, sblocco, teaching e diagnosi.

Il programma della macchina utensile e del robot può essere controllato su canali paralleli sull'interfaccia Sinumerik Operate

KUKA Roboter e Siemens Drive Technologies si sono riproposti di presentare alla EMO 2011 un ambiente di lavorazione con soluzioni semplici ed efficienti. KUKA ha sviluppato allo scopo la biblioteca di moduli funzionali mxAutomation, che consente di programmare le intere sequenze di movimento del robot KUKA in Sinumerik. Ciò significa potere generare e configurare il programma robot interamente con gli strumenti di programmazione PLC offerti da STEP 7 Siemens, senza necessità di particolari conoscenze di programmazione robotica. Lo svolgimento del programma della macchina utensile e del programma robot può essere così seguito e controllato su canali paralleli sull'interfaccia utente Sinumerik Operate.

Consueto know how trasferibile sul robot

Con il terminale Sinumerik HT8 e l'interfaccia grafica è possibile effettuare il teach-in non solo delle operazioni necessarie per installare la macchina utensile, ma anche dei punti di traiettoria del robot, tutto secondo lo stesso principio di comando. Non è dunque necessario effettuare complesse operazioni con diversi terminali. Anche qui i moduli di mxAutomation fanno da ponte: impiegati all'interno di programmi di utilità PLC gestiti da Sinumerik essi comandano il robot di conseguenza attraverso l'interfaccia Profinet. Lo svolgimento dei movimenti del robot e la gestione di già note o nuove funzioni Safety Robot e di altre funzionalità specifiche del robot sono effettuati dal controllo robot KR C4, con la consueta efficienza e affidabilità garantite KUKA.

Acconsentire per raggiungere il ROI auspicato

Rispetto al carico e allo scarico manuali il vantaggio prodotto dall'impiego di robot si ripaga velocemente, ad esempio, grazie all'elevata qualità dei posizionamenti del pezzo, alla possibilità di un terzo livello completamente automatizzato o ai brevi tempi di riequipaggiamento che rendono la produzione flessibile. Spesso ciò che ostacolava l'automazione con robot industriali era il mancato consenso dell'utilizzatore. Con la loro comune soluzione di gestione basata su mxAutomation e sulle interfacce aperte dei comandi Sinumerik, KUKA e Siemens hanno stabilito nuovi standard nell'universo dell'automazione.

A proposito del gruppo KUKA Roboter

KUKA Roboter GmbH, società a responsabilità limitata con sede ad Augsburg, facente parte della società per azioni KUKA Aktiengesellschaft, è annoverata fra i maggiori produttori di robot industriali al mondo. Le sue competenze principali sono lo sviluppo e la produzione, oltre che la vendita di robot industriali, sistemi di controllo e software. L'azienda è leader del mercato in Germania e in Europa ed è al terzo posto a livello mondiale. KUKA Roboter GmbH conta circa 2350 dipendenti in tutto il mondo. Nel 2010 è stato raggiunto un giro d‘affari di 435,7 milioni di euro. L'azienda è presente con 25 società affiliate sui mercati più importanti d'Europa, America e Asia.