Indipendentemente da questo, Decoma esigeva innanzi tutto precisione di ripetizione, tempi ciclo brevi e un’efficienza permanente sui tre turni della produzione, per sei giorni la settimana. La gamma delle funzioni da svolgere è costituita dalla manipolazione di paraurti e rivestimenti di brancardi, dopo il processo di stampaggio e nella sbavatura delle materozze di pellicola.

Il robot preleva il paraurti, del peso di quasi quattro chilogrammi, dalla macchina di stampaggio e lo depone, con i fianchi rivolti verso il basso, su di un dispositivo ad accoppiamento geometrico. In quel punto il robot procede alla sbavatura delle materozze, servendosi di una lama fissata alla pinza. La materozza cade in un contenitore di smaltimento. Il robot consegna quindi il paraurti ad un nastro trasportatore, sul quale il pezzo esce dalla zona di sicurezza. 

Quando Decoma invece produce rivestimenti per brancardi, il robot depone la coppia di rivestimenti, che ha appena estratto dalla macchina di stampaggio, su di una tavola. Questa tavola, dotata di 14 lame, si muove, tagliando tutte le 14 materozze contemporaneamente, mentre il robot fissa i rivestimenti dei brancardi. Nel frattempo, il robot KR 150 K trattiene anche le materozze con le pinze. Poi deposita anche i rivestimenti su di un convogliatore, gettando le materozze in un contenitore. Nelle operazioni di manipolazione dei paraurti e dei rivestimenti dei brancardi, il controllo robot sorveglia, tramite un sistema sottovuoto integrato nella pinza, se il KR 150 K sia riuscito ad afferrare il pezzo.

• Due robot KUKA, KR 150 K
• Due pinze costruite con componenti standard
• Controllo robot KUKA basato su PC, incluso Control Panel con interfaccia utente Windows
• Concezione
• Programmazione robot
• Messa in funzione
  
  

Fornitura mediante il partner di sistema KUKA, la ditta DAT Automatisierungstechnik GmbH, di Pappenheim in Baviera.

• Elevata prestazione
  
  I robot a mensola KR 150 K persuadono grazie alla loro cinematica ottimizzata, da cui derivano velocità superiori e capacità di portata maggiorate oltre ad un ampliamento dello spazio operativo del 73 per cento.
  
  
  
• Risparmio di spazio
  
  Dato che i robot KR 150 K sono molto leggeri, rispetto al carico consentito, si possono montare sulla macchina di stampaggio, ottenendo così un notevole risparmio di spazio. Il robot a mensola offre quindi, in condizioni di spazio ridotte, il vantaggio di non richiedere superfici d’appoggio davanti alla macchina. Ciò offre la possibilità di predisporre i macchinari in modo più compatto. Inoltre la macchina di stampaggio resta liberamente accessibile sia dal lato operativo sia dal lato opposto, agevolando così il controllo costante del processo. In più, si riducono gli investimenti per le recinzioni protettive.
  
  
  
• Flessibilità
  
  I robot a mensola sono in grado di eseguire molteplici attività e possono essere riconvertiti per la manipolazione di nuovi prodotti, senza problemi e in modo piuttosto rapido