Le cassette dei vuoti sono trasportate su quattro rulliere fino al robot, il quale le deposita sul pallet assortendole per tipo. Due delle piste sono per cassette con bottiglie da 0,5 litri e una per confezioni da 0,33 l del birrificio. La quarta rulliera è utilizzata dal gestore per i vuoti di altri produttori. Il robot KR 180 PA afferra quattro cassette per volta e le deposita, nella posizione corretta, sul relativo pallet. A questo scopo la pinza del robot è dotata di punzoni di centraggio, che garantiscono che il prelievo delle cassette avvenga sempre nello stesso modo. Il robot forma uno strato depositando per due volte quattro cassette ad una certa altezza. Per ogni europallet impila cinque strati. Nel momento in cui il contenitore è completo, un carrello traslatore lo porta automaticamente alla stazione di prelievo del carrello elevatore. Nel frattempo il robot preleva nuovamente un pallet vuoto e ricomincia a impilare strati di cassette. Il controllo del robot comunica con i nastri di stoccaggio mediante sensori. Quando questi inviano il messaggio di „pieno“, allora il KR 180 PA entra in azione.

• Robot di pallettizzazione KUKA KR 180 PA
• Controllo robot basato su PC incluso Control Panel con interfaccia utente Windows per un veloce cambio del programma di pallettizzazione
• Pinza speciale con punzoni di centraggio
• Pedana per il robot
• Programmazione del robot
• Installazione dell‘impianto
• Dispositivi di sicurezza
• Messa in funzione
  
  

Fornitura mediante il partner di sistema KUKA, la ditta RST Roboter-System-Technik, di Barbing/Unterheising.

• In vantaggio grazie al professionista della pallettizzazione
  
  Il „professionista della pallettizzazione“ KR 180 PA, è un robot a quattro assi con il quinto asse passivo, che grazie alla sua cinematica, studiata specificamente per quest‘applicazione e ottimizzata secondo il metodo degli elementi finiti (FEM), garantisce processi di pallettizzazione particolarmente efficienti. Il suo braccio, costruito con il materiale composito in fibra di carbone CFK, grazie ad un piccolo momento d‘inerzia della massa permette importanti accelerazioni. Il KR 180 PA può impilare carichi del peso di 180 kg fino ad altezze di 3.000 mm. In aggiunta, produrre un KR 180 PA è più economico che produrre un sei assi.
  
  
  
• Efficienza continua
  
  Il robot di pallettizzazione lavora in pratica con un‘efficienza continua. In caso di guasto sarebbe necessario un notevole impegno manuale da parte degli operatori.
  
  
  
• Brevi tempi ciclo
  
  Grazie a brevi tempi ciclo il robot raggiunge la grande prestazione richiesta di 1.000 cassette l‘ora.
  
  
  
• Flessibilità
  
  Grazie alla flessibilità del KR 180 PA esiste la possibilità di riattrezzarlo in futuro per cassette di altre dimensioni. A parte ciò, il robot oltre a vuoti che pesano circa 40 kg, solleva anche senza problemi quattro cassette con bottiglie piene, che ogni tanto si trovano fra i vuoti e che in complesso pesano circa 80 kg.