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Software di sistema
Il software di sistema KUKA è il sistema operativo e dunque il cuore dell'intero sistema di controllo. Qui sono archiviate tutte le funzioni principali necessarie per il funzionamento del sistema robot, come ad esempio la progettazione della traiettoria o la gestione I/O. Nel software di sistema sono inoltre già integrate funzioni ampliate per maggiori possibilità di programmazione robot.
Il software può essere controllato comodamente dal KUKA Control Panel. Tutte le funzioni e le fasi di programmazione sono quindi richiamabili senza dovere perdere di vista il robot e il pezzo, così da permettere di verificare immediatamente la programmazione.
La struttura intuitiva su base Windows del software di sistema KUKA permette un comando particolarmente facile e pratico. Il blocco di funzioni inoltre può essere ampliato in qualsiasi momento per mezzo di interfacce compatibili. È così possibile installare senza problemi pacchetti software aggiuntivi contenenti le configurazioni e le istruzioni specifiche dell'applicazione.
Tra le caratteristiche principali del software di sistema KUKA si riscontrano:
- la semplice programmazione
- la pianificazione della traiettoria
- la gestione I/O
- la gestione dei dati e degli utenti
- moduli inline per la programmazione
- la multilingualità
- il rilevamento dei dati di carico per mezzo di KUKA.Load Detect
- l'esercizio di assi addizionali asincroni, a rotazione continua o con regolazione della forza
- il software d'interfaccia COM standard
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