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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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| In ihrem nahe Günzburg gelegenen Werk Autenried II wollte CREATON die Fertigungslinie für den Megaziegel der Serie "MAGNUM" modernisieren lassen. Über die Linie, die bis zu 60 Tondachziegel in der Minute produziert, laufen Pfannenziegel und Zubehörteile. Früher arbeitete dieser Bereich manuell. Zu der Zeit musste jeder Werker täglich Tondachziegel im Gewicht von 1,5 Tonnen heben. Diese Aufgabe sollte automatisiert werden. | |
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Realisation / Lösung |
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 | | Handhaben von Dachziegeln |
Inzwischen haben fünf sechsachsige KUKA-Roboter KR 125/3 das Handling der Pfannenziegel übernommen. Einer der Roboter entlädt jeweils vier getrocknete Tondachziegel aus Trockengutträgern, die auf Förderbändern in die Abnahmeposition laufen. Im Anschluss daran werden diese Pfannenziegel, falls es die gewünschte Ausführung erfordert, engobiert; eine Veredelungsstufe, in der ein mattes Erscheinungsbild entsteht. Dann setzt ein weiterer KR 125/3 pro Zyklus vier Tondachziegel in ebenso viele H-Kassetten, die CREATON im Ofen als Brennhilfsmittel nutzt. Die Tunnelofenwagen, die mit den Kassetten und den darin liegenden Tondachziegeln durch den 1.055°C heißen Ofen takten, werden von Hubwerken be- und entladen. Anschließend greift der dritte Roboter vier nun fertig gebrannte Tondachziegel aus ihren H-Kassetten und legt sie auf einen Förderer. Auf dem Band fahren die Ziegel zu den nächsten beiden KR 125/3, die aus Leistungsgründen als Duo arbeiten. Jeder dieser Sechsachser nimmt mit seinem schwenkbaren Effektor zwei Tondachziegel auf und setzt davon je einen auf je ein Band, das rechts beziehungsweise links von der zuführenden Fördertechnik installiert ist. Gemeinsam stapeln die beiden Roboter vier Ziegel zu Minipaketen, die zum Schluss automatisch palettiert werden. Produziert die Linie statt der Tondachziegel Zubehörteile, handhaben die KR 125/3 pro Takt, anders als beim Handling der Ziegel, immer nur ein Teil. Das entsprechende Programm wählt der Bediener einfach und schnell über das Control Panel der KUKA-Robotersteuerung, deren vertraute Windows-Oberfläche als komfortable Mensch-Maschine-Schnittstelle dient. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- fünf KUKA-Roboter KR 125/3
- fünf PC-basierende KUKA-Robotersteuerungen einschließlich Control Panel mit Windows-Oberfläche
- diverse Greifer
- Roboterprogrammierung
- Handling- und Fördereinrichtungen
- H-Kassetten-Technologie für die Trockner- und Ofenanlagen
- Inbetriebnahme
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Ergebnis/Erfolg |
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- Flexibilität
Die Roboter und ihre pneumatisch angetriebenen Greifer stehen vor allem für Flexibilität. Die KR 125/3 können mit ihren Greifern Pfannenziegel und bis zu zehn Zubehörformate handhaben. Zu diesem Zweck arbeitet jeder KR 125/3 mit zwei Effektoren, die er bei Bedarf automatisch wechselt. Die ganze Anlage ist innerhalb von 15 Minuten umrüstbar; hinsichtlich der Roboter selbst ginge es sogar noch schneller.
- Hohe Wiederholgenauigkeit
Die Sechsachser erreichen die verlangte hohe Wiederholgenauigkeit, um beim Beladen der H-Kassetten im Millimeterbereich positionieren zu können.
- Humanere Arbeit
Für die Mitarbeiter entfallen jetzt, pro Tag und Person, manuell zu bewegende Lasten im Gewicht von 1,5 Tonnen.
- Hohe Wirtschaftlichkeit
Durch die Investition produziert CREATON mit höherer Qualität und Wirtschaftlichkeit. Beispielsweise konnte das Unternehmen die in Quadratmetern gemessene Fertigungsleistung mehr als verdoppeln. | |
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| Weitere Informationen |
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| Video |
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