 |  | Bewegungen, so komplex wie von Hand ausgeführt |
Auf Grund der Vielfalt der Aufgaben, der kurzen Zykluszeit und der vorgegebenen, auf manuelle Bedienung ausgerichteten, Verpresseinheit musste die Anlage in zwei Anlagenteile aufgeteilt werden, die jeweils mit einem eigenen Handling-Roboter ausgestattet wurden.
Der erste Anlagenteil wurde mit einer Spritzgießmaschine ENGEL ES 1700 und einem aufgebauten Linearroboter ERC 124 realisiert. Der Linearroboter nimmt in diesem Arbeitsschritt die auf einem speziell dafür konzipierten Transfersystem bereitgestellten Naben auf und legt sie in das Werkzeug ein. Vor dem Einlegen wird das Fertigteil entnommen.
Die Fertigteile werden danach auf einer Kühlstation für sechs Teile abgelegt. Nach dem programmierten FIFO-Prinzip wird der kühlste Teil dann auf die Übergabestation für den zweiten Anlageteil übergeben.
Der zweite Anlagenteil besteht aus einem Knickarmroboter, drei Bereitstellungseinheiten für Lager, einer Bereitstellungseinheit für die Dichtungsringe, einer Bereitstellungsanlage für die Muttern samt Vierfachvereinzelung und der Verpresseinheit. Die "menschliche Arbeitsweise" nachempfindend legt der Sechsachs-Roboter zuerst die benötigten Lager und danach das Kunststofffertigteil in die Verpressanlage ein.
Nach dem Verpressen wird vom Roboter der Dichtring in die selbe Anlage eingelegt und ebenfalls verpresst. Zum Abschluss schießt der Roboter noch die vier Muttern zu und schiebt diese in den Kunststoffteil ein. Dann entnimmt er das nun fertige Kunststoffteil aus der Verpresseinheit und legt es auf einem Förderband ab.
Besonderes Augenmerk wurde auf die Bedienbarkeit der Gesamtanlage gerichtet. Nachlegen von Naben und das Auffüllen der Bereitstellungsanlagen für Lager, Dichtringe und Muttern können ohne Unterbrechung der automatisierten Arbeitsschritte durchgeführt werden.
Bereits bei Verkaufsabschluss konnte dem Kunden ein gesamtheitliches Schulungskonzept angeboten werden, in dem auch der Knickarmroboter enthalten war, angeboten werden. Die Qualifikation des Anlagenbetreibers bereits vor der Inbetriebnahme einer Anlage stellte ein wesentliches Erfolgsmerkmal für die erfolgreiche Implementierung dar. |