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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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| Um eine Lücke in seiner sonst durchgängig automatisierten Produktion zu schließen und dadurch seine Beschichtungsqualität auf hohem Niveau zu stabilisieren, suchte ein französischer Hersteller von Sanitäreinrichtungen einen Roboter, der pro Schicht 150 Duschwannen mit einem gleichmäßigen Emailleüberzug versieht. Im Hinblick darauf forderte er eine steuerungstechnische Programmvielfalt und eine ständige Verfügbarkeit. Zudem sollte die Roboterzelle informationstechnisch in das Fertigungsleitsystem des Werkes eingebunden werden, wobei es auf funktionsfähige Schnittstellen und auf eine einfache Programmierung der Steuerung ankam. | |
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Realisation / Lösung |
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 | | Emaillieren von Duschwannen |
Die Wahl fiel auf einen KUKA-Roboter IR 364/6, der Duschwannen in verschiedenen Größen und Tiefen an allen sichtbaren Seiten emailliert. Ein Deckenförderer transportiert die Duschwannen zur Roboterzelle. Während der Beschichtungsprozess läuft, befindet sich immer nur eine Wanne in der Kabine. In der Steuerung sind die Bahnbewegungen für sämtliche Duschwannenmodelle hinterlegt. Das entsprechende Programm ruft der Bediener über das KUKA Control Panel auf. Die Information wird dann an die Steuerung des Roboters gesandt, der mit dem Signal das zu der Bauteilgröße gehörende Unterprogramm startet. Durch einen Touchsensor ermittelt der Roboter die genaue Position der Wanne und kontrolliert, ob die Programmwahl korrekt erfolgte.
Um eine gleichmäßige Beschichtung zu gewährleisten, trägt der IR 364/6 das Material je nach Bauteilform ein- oder mehrlagig auf. Weil über 80 % der Wannen in Weiß ausgeliefert werden, und angesichts eines sonst zu erwartenden zeitintensiven Reinigungsaufwandes, wären Farbwechsel unwirtschaftlich. Daher beschränkt sich der Einsatz der Roboterzelle auf eine Farbe. Die weist allerdings zwei Konsistenzen auf, von denen jeweils eine fest einer der Kabinenseiten zugeteilt ist. Jede Konsistenz zeigt aber ihr eigenes charakteristisches Fließverhalten und erfordert deshalb einen speziellen Sprühdruck. Aus diesem Grund ist der IR 364/6 mit zwei Spritzpistolen ausgerüstet. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- KUKA-Roboter IR 364/6
- KUKA-Robotersteuerung mit Control Panel
- Roboterprogrammierung
- Studien der Bahnbewegungen und des Medienflusses, um die Effizienz der Abläufe vor der Auftragsvergabe abzusichern
- zwei Spritzpistolen
- Inbetriebnahme
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Ergebnis/Erfolg |
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- Höhere Produktivität
Mit der Einbindung der Roboterzelle in den Produktionsfluss erreichte das Unternehmen eine höhere Ausbringleistung; gleichzeitig wurde die Beschichtung optimiert. Zu der gestiegenen Produktivität hat auch die effiziente Kommunikation der Roboterzelle mit dem Fertigungsleitsystem beigetragen. | |
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