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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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| Wegen steigender Nachfrage und entsprechend erhöhter Fertigungsmengen suchte der französische Sportartikelproduzent Salomon eine effiziente Automatisierungslösung zum Stapeln verpackter Skibindungen. Gefordert waren vor allem mehr Wirtschaftlichkeit und Flexibilität. | |
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Realisation / Lösung |
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| Die Wahl fiel auf einen KUKA-Roboter KR 125, der die zugeführten Kartons mit Vakuum-Saugnäpfen aufnimmt und auf eine Palette stapelt. Am Beginn der Verpackungslinie legen Mitarbeiter zuerst die alpinen Skibindungen in Einzelkartons und davon wiederum durchschnittlich je fünf in einen Umkarton. Dabei erzielen sie eine Leistung von rund 300 Umkartons pro Stunde. Danach laufen die verschlossenen Umkartons auf Rollenbahnen und Gurtförderern in die Roboterzelle. Auf dem Weg dorthin klebt die Anlage automatisch ein Label mit Inhaltsangaben auf. Sobald ein Karton den Endanschlag in der Zelle erreicht, wird er zusätzlich von zwei anderen Seiten fixiert, sodass er in einer definierten Übernahmeposition stoppt. Dort nimmt ihn der KR 125 mit Hilfe der Vakuum-Saugnäpfe auf und stellt ihn, dem vorgegebenen Programm entsprechend, auf eine bereitstehende Palette. Hat der Roboter den Ladungsträger komplett palettiert, gibt ihn das System frei und fährt ihn in die Abnahmeposition für Gabelstapler vor.
Die Abmessungen der fertig gepackten Ladungsträger resultieren aus den Grundmaßen der Europalette und, in Bezug auf die Höhe, aus der jeweiligen Kartongröße und der sich daraus ableitenden Zahl der zu stapelnden Schichten. Maximal werden sieben Lagen mit einer Stapelhöhe von 1,80 m in Turmstapelung palettiert. Dünne Zwischenlagen aus festem Karton, die der Roboter ab einer bestimmten Stapelschicht ebenfalls einfügt, verhindern, dass die Kartons verrutschen und der Aufbau an Stabilität verliert. Die Größe der Umkartons schwankt von 650 x 445 x 550 mm bis 584 x 266 x 280 mm (l x b x h), die der Gewichte von 12 kg bis 36 kg. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- KUKA-Roboter KR 125
- PC-basierende KUKA-Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit vertrauter Windows-Oberfläche
- Vakuum-Sauggreifer
- Fördertechnik
- Simulation der mit der Zelle verbundenen Abläufe
- Roboterprogrammierung
- Sicherheitseinrichtungen
- Inbetriebnahme
Lieferung durch den System-Integrator Lerm aus Loire sur Rhone.
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Ergebnis/Erfolg |
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- Mehr Flexibilität
Ein sechsachsiger Knickarmroboter lässt sich aufgrund seiner mechanischen Konstruktion und der in seiner Steuerung hinterlegten Programmvielfalt allein durch Eingriffe in die Software komfortabel und praktisch ohne Stillstandszeiten an neue Abläufe anpassen. Beispielsweise kann er schnell auf das Handling verschiedener Paketgrößen und sogar auf ganz neue Aufgaben eingestellt werden; ein Vorteil, durch den er sich wesentlich von „starren“ Palettieranlagen unterscheidet. Auch die Wahl eines Roboters mit 125 kg Tragfähigkeit resultiert aus dem Wunsch nach hoher Flexibilität. Durch Anbringen eines Gegengewichtes und den Austausch der Hand ließe sich die Tragkraft auf 150 oder 200 kg erhöhen und damit steigenden Ansprüchen anpassen.
- Einfach programmieren
Die auf Windows basierende Benutzeroberfläche des KUKA Control Panels erleichtert das Programmieren der Robotersteuerung und den Zugriff auf eines der Palettierprogramme für die zwölf verwendeten Kartongrößen. Da die Größen in der Regel nur tageweise wechseln, ist die manuelle Programmwahl wirtschaftlicher als es eine Investition in Sensorik zum Ermitteln der Kartonmaße wäre.
- Hohe Verfügbarkeit
Die hohe Verfügbarkeit des Roboters bedeutet zugleich eine hohe Verfügbarkeit der Salomon-Produkte am Point of Sale.
- Kapazitätsreserven
Durch weitere Packplätze ließe sich die Umschlagmenge merklich erhöhen, denn der Roboter verfügt, bezogen auf die Taktzeit, über erhebliche Reserven.
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