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Roboter bringt Flexibilität ins Laserschweißen |
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| Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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Bei Innova in Laitila (Finnland) steht eine der modernsten und flexibelsten Laserschweißzellen innerhalb Europas. Die KUKA Roboter GmbH, deren Systempartner Kine Robot Solutions, und das Weiterbildungszentrum Innova trugen gemeinsame Erfahrung und Know-how zusammen und schufen die High-Tec-Laserzelle „Innova Lasepro“.
KUKA Roboter arbeiten einzeln, mit Positioniertischen oder als Team und ermöglichen die Bearbeitung von besonders großen Bauteilen. Ob Laserschweißenl –schneiden oder Laserhybrid, die Prozesse sind kameraüberwacht.
Innova erhält immer wieder Forschungsaufträge aus ganz unterschiedlichen Branchen. Viele aus dem Marine-Schiffsbau. Dann sind die Bauteile häufig sehr sperrig und groß und hätten in einer herkömmlichen Anlage gar keinen Platz.“ |
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| Realisation / Lösung |
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Ein KUKA Roboter KR 30 HA ist kopfüber auf eine KUKA Linearachse montiert, die einen Verfahrweg von zehn Metern ermöglicht. Es handelt sich dabei um eine KUKA Sonderanfertigung, die wie der Roboter in Bezug auf Genauigkeit optimiert ist.
KR 30 HA - HA steht für „high accuracy“ - wurde für hochpräzise Anforderungen konzipiert und eignet sich insbesondere für Laseranwendungen oder für das Vermessen von Bauteilen. Roboter und Linearachse weisen eine Exaktheit von nur plus- minus 0,20 mm auf.
Ein KUKA Roboter des Typs KR 210, ist für das Bauteilhandling zuständig, er kann mit dem KR 30 HA als Team kooperieren. Dies funktioniert mit einer Technologie namens KUKA RoboTeam, die es erlaubt, dass Roboter durch Datenaustausch in Echtzeit zusammenarbeiten. Bei dieser wird bewusst auf inflexible Steuerungsblöcke verzichtet und stattdessen auf intelligent vernetzte autonome Standardsteuerungen gesetzt, die aufgrund ihrer freien Kombinierbarkeit eine optimal für jedes Fertigungskonzept zusammengestellte kooperierende Robotergruppe ermöglicht. Die Steuerungen der einzelnen Roboter können in beliebiger Konfiguration gruppiert werden. Ein Positioniertisch DKP 2000 von KUKA ermöglicht außerdem die Bearbeitung von Bauteilen mit einem Durchmesser von zweieinhalb Metern und zwei Tonnen Gewicht. Wand und Decke der Zelle können automatisch geöffnet werden, so dass große Bauteile mit einem Kran in die Zelle passen. |
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| Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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| In der Anlage sind mehrere Technologie-Pakete versehen: KUKA.LaserTec und KUKA.LaserhybridTec. Außerdem gehören neben einem Lasersystem von Apricon, das einen Laser von Trumpf beinhaltet, Schweißköpfe von Cloos und Precitec und eine 3D-Schneidekopf von Precitec zur Ausstattung. Die komplette Anlage bestehend aus, Roboter, Drehkipptisch, Linearachse, Laser und Peripherie wird aus einer KUKA KR C2 gesteuert und koordiniert. |
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| Ergebnis/Erfolg |
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| Die Anlage bietet eine flexible und innovativen Lösung für Laserschweißarbeiten an großen Bauteilen. |
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| Nummer des Berichtes |
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| R347 |
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| Branche |
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Metallprodukte
Forschung, Ausbildung |
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| Anwendung |
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Laserschweißen
Laserschneiden
Befestigen |
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| Weitere Informationen |
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| application further information |
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