 |
Ausgangslage / Aufgabenstellung |
 |
|
 | | Zu Mitsommer hat der Roboter viel zu tun |
Im Kommissionierlager bei Gilde in Tonsberg (Norwegen) dreht sich alles um die Frage, wie das frisch verarbeitete und verpackte Fleisch zum Kunden kommt. Etwa 140 Mitarbeiter sortieren derzeit die Bestellungen der Kunden. Seit einiger Zeit haben sie einen neuen Kollegen: Einen KUKA Roboter 180 PA. Er kümmert sich um die „Fast Mover“. So nennt man die Ware, die am häufigsten bestellt und daher in hoher Zahl ausgeliefert wird.
Die saisonbedingten „Fast-Mover“ - Produkte werden in einer weitaus höheren Zahl produziert, als die Standard- Produkte. Sie laufen bei Gilde auf fünf Produktionslinien. Um diese möglichst schnell zum Kunden zu bringen, bedurfte es eine Kommissionier- Anlage, die sowohl die Produktvielfalt, als auch die erhöhte Kapazität bewältigen kann. | |
|
|
|
|
Realisation / Lösung |
|
|
Der KUKA Palettierer, ein KR 180 PA übernimmt bei Gilde zwei Jobs. Er ist integriert in ein Anlagenkonzept, das von KUKA Norwegen stammt. Mit einem Gabelstapler werden Paletten herangefahren, auf denen sich Kisten mit großen Mengen sortenreiner Produkte befinden. Je nach Kundenauftrag, wird dem Roboter über den Zentralrechner des Lagers mitgeteilt, welches Produkt er als nächstes zu greifen hat.
Ob der Roboter das richtige Produkt greift, kontrolliert er selbständig, indem er die Kiste an einen Scanner hält. Anschließend erhält die Kiste einen neuen Code aufgeklebt, der bestimmt zu welchem Kunden sie gefahren werden soll. Der KR 180 PA legt sie danach auf einem Conveyor ab, auf dem sie in den nächsten Lagerraum befördert wird.
Der Greifer des KUKA Roboters ist so konstruiert, dass er die Plastikboxen in ihren unterschiedlichen Positionen erkennen und greifen kann. Er ist mit einer Ultraschallsensorik zur Abstandskontrolle ausgestattet. Dadurch kann der Roboter mit höchstmöglicher Geschwindigkeit zur ersten Greifposition geführt werden. Ist er an die Kiste herangefahren, bleibt der Klemmgreifer zunächst locker, bis er die ideale Greifposition gefunden hat. Erst dann zieht er an. Mittels Vakuumreiftechnik kann der Roboter leere Paletten zur Seite räumen. Mit dieser Aufgabe ist der KR 180 PA zu 65 Prozent ausgelastet. Während der verbleibenden Zeit kommissioniert er Waren, die zuvor von Mitarbeitern des Betriebes zusammengestellt sind. | |
|
|
|
|
Systemkomponenten / Auftragsumfang |
|
|
- Roboter: KR 180 PA
- Steuerungen: KR C2
| |
|
|
|
|
Ergebnis/Erfolg |
|
|
| Zur Mitsommerzeit verlassen wöchentlich 500 bis zu 900 Tonnen Fleischwaren den Kommissionierbereich in Tonsberg. Der Roboter schafft zehn Tonnen am Tag. Er arbeitet 24 Stunden sieben Tage die Woche. Fünf verschiedene Produkte werden auf der Roboteranlage kommissioniert. Aufgrund der Flexibilität des Systems kann es angepasst werden, wenn sich die Produkte ändern. Der KUKA Roboter bewältigt dank seines sensiblen und gleichzeitig stabilen Greifers sowohl sehr leichte als auch Kisten mit einem Gewicht bis zu 25 Kilogramm. | |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
Nummer des Berichtes |
|
|
| R 297 |
|
|
|
Branche |
|
|
| Nahrungs- und Genussmittel |
|
|
|
Anwendung |
|
|
Handling & be,-entladen
Palettieren
Verpacken und Kommissionieren
Sonstige Handhabungsoperationen |
|
|
|
Produkt |
|
|
| Hohe Traglast (100-240 kg) |
|
|
|
Kunde |
|
|
| Gilde in Norwegen |
|
|
|