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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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Realisation / Lösung |
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| Das Anlagenkonzept der SHL Automatisierungstechnik AG basiert auf vier Roboterzellen. Die erste besteht aus einem Handlingroboter mit Kamerasystem und einem Schleifaggregat zur Innenbearbeitung des Deckels. In drei weiteren Zellen, die jeweils aus einem Handlingroboter, je einem Schleifaggregat und je zwei Doppelwellen-Poliermaschinen bestehen, werden die Außenseiten auf Hochglanz poliert. Die KUKA Roboter sind jeweils mit einer Zusatzachse ausgestattet, um mit höherer Drehzahl die Innenbearbeitung der Deckel durchführen zu können. Jeder Roboter kann exakt vorgegebene Bewegungen, abgeleitet von den individuellen Deckelformen, an den einzelnen Bürst- und Polierscheiben durchführen und damit eine optimale Oberflächenbearbeitung in möglichst kurzer Zeit erreichen. Sämtliche Daten werden im Programm gespeichert, wodurch die Reproduzierbarkeit sicher gestellt ist. Die Deckel rollen auf einem Förderband in die Anlage. Durch ein integriertes Kamerasystem wird die Position eines jeden Deckels erkannt und an den Roboter weitergegeben, der ihn mittels eines Vakuumsgreifers aufnehmen kann und ihn an ein so genanntes „Scotch-Band“ zur Bearbeitung führt. Der Deckel wird nachdem er den so genannten „Sonnenschliff“ erhalten hat an einen der drei anderen Roboter weitergereicht. Dieser kümmert sich um die Politur der Außenseite. Die Zuführung der Polierpaste erfolgt dabei aus einem zentralen Tank direkt in die einzelnen Aggregate, von wo aus sie durch eine Dosierpistole sehr genau und zielgerichtet auf die Polierscheibe und das Produkt dosiert werden kann. Den frisch polierten Deckel legt der jeweilige KR 60 nun in eine Wendestation, die dafür sorgt, dass er mit der polierten Seite nach oben, auf dem Förderband zum Liegen kommt, auf dem er aus der Anlage hinaus zum passenden Topf transportiert wird. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- 4 KUKA Roboter des Typs KR 60
- Kamerasystem
- 4 Schleifaggregate
- 6 Doppelwellen- Poliermaschinen
- Wendestation
- 4 Vakuumgreifer
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Ergebnis/Erfolg |
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| Jeder Roboter kann exakt vorgegebene Bewegungen, abgeleitet von den individuellen Deckelformen, an den einzelnen Bürst- und Polierscheiben durchführen und damit eine optimale Oberflächenbearbeitung in möglichst kurzer Zeit erreichen. Die Anlage ist auch noch verwendbar, wenn sich Form oder Material der Deckel ändert. Neben der hohen Flexibilität zeichnet sich die Lösung mit den KUKA Robotern durch ihre einfache Bedienbarkeit, einen geringen Betriebsmittelverbrauch und durch hohe Qualität aus. | |
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Nummer des Berichtes |
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| R 293 |
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Branche |
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Metallprodukte
Sonstige Branchen |
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Anwendung |
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Handling & be,-entladen
Spanende Werkzeugmaschinen
Sonstige Handhabungsoperationen
Sonstiges Bearbeiten
Sonstige Anwendungen |
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Produkt |
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| Mittlere Traglast (30-60 kg) |
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Kunde |
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| Weitere Informationen |
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| SHL Automatisierungstechnik AG |
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