Hochprzise Synchronisation
Der Einsatz der kooperierenden Roboter basiert auf der RoboTeam Technologie von KUKA. Das Verfahren garantiert eine exakte geometrische und zeitliche Koordination sämtlicher Bahnbewegungen und Abläufe innerhalb des Teams. Die hohe Prozessgenauigkeit resultiert aus einer hochpräzisen Synchronisation und dem in Echtzeit erfolgenden Austausch aller Daten, die für die Zusammenarbeit benötigt werden. Im RoboTeam behält jeder Roboter seine Standardsteuerung. Die KR 500 kommunizieren über ein schnelles lokales Ethernet-Netzwerk und stimmen sich gegenseitig aufeinander ab. Ein Roboter hat dabei das Kommando. Parallel zum RoboTeam prägte KUKA eine neue Programmier-Philosophie. Danach wird nicht die Bewegung der einzelnen Roboter programmiert, sondern die des Bauteils.
Auf den Zehntel Millimeter genau
Voraussetzung für die Produktion der Kassetten ist eine Winkel- und Maßgenauigkeit der Biegeteile von bis zu einem Zehntel Millimeter, bezogen auf das ganze Werkstück.
Kurze Zykluszeit
Da die Roboter eine Zykluszeit von nur 8,5 Minuten erreichen, kann die vorgesehene Jahresmenge von circa 400.000 Quadratmeter Blech verarbeitet werden.
Sehr flexibel
Wegen der unterschiedlichen Längen und Breiten der fertigen Stahlkassetten, die zwischen 2.800 bis 6.000 beziehungsweise 1.080 bis 1.500 Millimeter liegen, müssen die Roboter sehr flexibel sein. Dass sie das sind, beweisen die KR 500 auch, indem sie sich unabhängig von den anderen Maschinen der Gesamtanlage einsetzen lassen. Zum Beispiel für Lohnarbeiten.
Hohe Verfügbarkeit
Die Linie produziert rund um die Uhr an sechs Tagen pro Woche. Daher ist eine hohe Verfügbarkeit unabdingbar. Im Hinblick auf die Roboter, die sich im Dauereinsatz befinden, liegt der entsprechende Wert bei fast 100 Prozent. Dazu trägt auch die Offline-Programmierung der KR 500 bei, weil die Roboter während dieses Verfahrens, das vom Herstellprozess entkoppelt ist, weiterbiegen können.
Äußerst wirtschaftlich
BSC geht für die komplette Anlage von einer Amortisationszeit von eineinhalb Jahren aus. |