In der doppelten Roboterzelle sind Schleif- und Polierstationen mit integrierten Messeinrichtungen montiert, an denen die beiden Roboter schrittweise Teilbereiche der Hüftprothesenschäfte bearbeiten. Hierbei halten die KR 30 HA den jeweiligen Schaft konstant in einer definierten Lage. Damit der zweite Roboter diese Position beim Wechsel beibehält, übernimmt er jeden Schaft zusammen mit dem betreffenden Greifer. Die KUKA-Roboter schleifen und polieren die Implantate in Losgrößen von bis zu 200 Stück im Drei-Schicht-Betrieb. Dem Schleifen und Polieren folgt abschließend eine zusätzliche Oberflächenbehandlung außerhalb der Roboterzelle.

Eine wesentliche Voraussetzung für das Gelingen des Projektes waren die für diese Applikation entwickelten pneumatischen Greifer. Die Effektoren müssen die Hüftprothesenschäfte fest im Griff haben, dürfen sie aber auf keinen Fall beschädigen. Beim formgenauen Ausarbeiten der Greifer berücksichtige man die leichten Toleranzen, die die Schäfte als Warmpressteile aufweisen.

• zwei KUKA-Roboter KR 30 HA
• zwei PC-basierende KUKA-Robotersteuerungen, jeweils einschließlich Control Panel mit vertrauter Windows-Oberfläche
• pneumatische Greifer
• Greiferwechselsystem
• Schleif- und Polierstationen
• Messeinrichtungen
• Wasch- beziehungsweise Reinigungskomponenten mit den dazugehörenden Pasten
• Palettiersystem
• Roboterprogrammierung
• Schnittstelle zwischen der Roboter- und der Schleiftechnik
• Sicherheitsinstallationen
• Inbetriebnahme
• Schulung der Kundenmitarbeiter

Konzeption und schlüsselfertige Lieferung durch den KUKA-Systempartner SHL Automatisierungstechnik AG, Böttingen.

Höchste Präzision

Damit die Roboter ihre Aufgaben äußerst präzise erfüllen, wurden sie absolut vermessen. Dieses Alleinstellungsmerkmal bieten andere Roboterproduzenten nicht.

Mehr Wirtschaftlichkeit

Verglichen mit dem früheren, vorwiegend manuellen Handling, ergaben sich aus der Vollautomatisierung eine höhere Leistung, eine reproduzierbare Qualität sowie letztlich mehr Wirtschaftlichkeit. Zu den ökonomischen Vorteilen trugen auch der minimale Platzbedarf und das günstige Preis-Leistungs-Verhältnis der Roboter bei.

Hohe Flexibilität

Die flexiblen Roboter handhaben verschiedene Produktfamilien, zu denen je sechs bis acht unterschiedliche Hüftprothesenschäfte gehören. Außerdem können die Roboter mehrere Arbeitsschritte ausführen, ohne den Schaft zwischenzeitlich abzusetzen. Verwendete man andere Techniken, wäre man gezwungen, die Schäfte kontinuierlich zu entnehmen und sie zur nächsten Anlage zu bringen.

Kurze Taktzeiten

Durch den Einsatz von zwei Robotern werden sehr kurze Taktzeiten erreicht.