Entnahme aus einer Spritzgussmaschine

Für das Handling nutzt der Roboter einen pneumatischen Greifer mit verschiedenen Vakuumkreisen. Mit Hilfe einer implementierten Vakuumkontrolle prüft die Robotersteuerung, die über eine standardisierte E12-Schnittstelle mit der Steuerung der Spritzgießmaschine und mit der Peripherie kommuniziert, ob alle Kreise genügend Vakuum aufbauen.

• KUKA-Roboter KR 150 L110
• PC-basierende KUKA-Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit vertrauter Windows-Oberfläche
• pneumatischer Greifer mit verschiedenen Vakuumkreisen
• die zu- und abführende Fördertechnik
• Sensorik
• Übergabestation
• Roboterprogrammierung
• Inbetriebnahme

Lieferung durch den KUKA-Systempartner DAT Automatisierungstechnik GmbH, Pappenheim.

• Gestiegene Produktivität
  
  Aufgrund der Umstrukturierung profitiert Dynamit Nobel von einem minimierten Personalaufwand und gleichzeitig von einer spürbar gestiegenen Produktivität, die auf der kürzeren Entnahmezeit beruht. Außerdem bietet der Roboter schon standardmäßig eine hohe Tragfähigkeit, die bei Lineargeräten nur durch Sonderkonstruktionen erreichbar wäre. Überdies hat ein Knickarmroboter genügend Kraft, um das im Werkzeug schwindende Spritzgussteil ohne Entnahmehilfen aus der Maschine zu holen.
  
  
  
• Hohe Qualität
  
  Durch seine Wiederholgenauigkeit und sein feingefühliges Handling erzielt der Roboter eine hohe Qualität.
  
  
  
• Beachtliches Beschleunigungsvermögen
  
  Aufgrund seines beachtlichen Beschleunigungsvermögens erreicht der KR 150 L110 die von Dynamit Nobel geforderte Zykluszeit von 78,7 s für einen ganzen Durchlauf bzw. eine Leistung von 45 Teilen pro Stunde.
  
  
  
• Lange Reichweite
  
  Der Roboter erzielt mit seiner 400 mm langen Armverlängerung eine Reichweite von 3,5 m. Da er an einer Lineareinheit hängt, die von der Robotersteuerung als siebte Achse bewegt wird, vergrößert sich die Reichweite entsprechend.
  
  
  
• Große Flexibilität
  
  Ein Knickarmroboter ist hinsichtlich anderer Automatisierungsaufgaben flexibler als ein Lineargerät, vor allem wenn es um grundsätzliche Änderungen geht.
  
  
  
• Geringerer Wartungsaufwand
  
  Für den Roboter spricht auch ein erheblich geringerer Wartungsaufwand, der aus seinen gekapselten Führungen resultiert.
  
  
  
• Schnelle Amortisation
  
  Im Hinblick auf die Amortisationszeit für die neue Gesamtanlage, inklusive der Spritzgießmaschine, geht Dynamit Nobel von zwei Jahren und drei Monaten aus.