Handhaben von Gussformen mit KR 500

Handhaben von Gussformen mit KR 500

Die bis zu 260 kg schweren und maximal 1.135 mm hohen Kerne takten auf dem Ofentransportband zur Abnahmestelle des ersten Roboters vor. Über eine Lichtschranke erhält der KR 500 das Signal, dass ein Sandkern vorhanden ist. Dessen exakte Position ermittelt der Roboter mit einem Laser. Dann nimmt er ihn mit seinem Universalklemmgreifer auf und taucht ihn bis zu einer festgelegten Tiefe in das Bad aus Wasserschlichte ein. Die schützt den Sand vor dem eingegossenen Metall und beugt auf diese Weise Vererzungen am Produkt vor. Der an diesem Roboter verwendete Effektor lässt sich durch manuelle Greiferbackenwechsel auf vier Sandkernfamilien umrüsten. Nach dem Absenken in das Tauchbecken hebt der KR 500 den Kern wieder heraus und übergibt ihn an das Plattenband des Trockenofens. Davor führt er Drehbewegungen aus, um die Restschlichte abtropfen zu lassen und Läufer zu vermeiden. Kerntypen, an denen nur bestimmte Flächen geschlichtet werden müssen, benetzt der Roboter mit einer Flutlanze. Auf dem Band takten die Sandkerne durch den 170°C heißen Trockenofen und eine Kühlzone. Anschließend greift sie der zweite KR 500 mit einem seiner drei Werkzeuge und palettiert sie. Für die gängigsten Kerne nutzt der Betreiber einen so genannten Liftboy, der in eine obenseitige Öffnung des jeweiligen Kerns gesenkt und mit Pressluft aufgeblasen wird. Auch dieser Roboter arbeitet zunächst mit einem Laserstrahl, mit dem er die Öffnung findet. Andere Kerne sind mit einer Öse ausgestattet, an der sie der KR 500 mit einem weiteren Greifer fasst. Der dritte Effektor ist ein Plattengreifer, der die Kerne zwischen seine Backen klemmt.

• zwei KUKA Roboter KR 500
• zwei PC-basierende KUKA Robotersteuerungen einschließlich Control Panel mit vertrauter Windows-Oberfläche
• Konstruktion und Lieferung der Greifer
• Konstruktion und Lieferung der Werkzeugwechseltische
• Magazin für Sicherungsbügel, die als Abstandshalter zwischen den Sandkernen dienen
• Tauch-, Flut- und Palettierprogramme für 20 Kerntypen
• Roboterprogrammierung
• Schutzeinrichtungen
• Abstimmung der neuen Technologien auf die bestehenden Anlagen
• Mitarbeit bei der Entwicklung der Greiferbacken
• 3D-Simulation der Anlage zur umfassenden Präsentation des Projektes bei der Gienanth-Muttergesellschaft
• Inbetriebnahme

• Hohe Flexibilität
  
  Die hohe Flexibilität der KUKA Roboter, basierend auf ihren sechs Achsen und der daraus resultierenden Bewegungsfreiheit, war einer der entscheidenden Punkte für die Auftragsvergabe.
  
  
  
• Kurze Taktzeit
  
  Die gesamte Zykluszeit, vom Aufnehmen bis zum Abstellen der Sandkerne beträgt, abhängig vom Produkt, nur zwei bis drei Minuten. Damit halten die Roboter problemlos die Taktzeit ein, die von der Steuerung des Durchlauftrockenofens vorgegeben wird.
  
  
  
• Mehr Wirtschaftlichkeit
  
  Gienanth rechnet, bei normaler Auslastung, mit einer Amortisationszeit von drei Jahren. Die Wirtschaftlichkeit der Anlage beruht auf der gestiegenen Produktivität. Abgesehen davon hätte eine Alternativlösung fast zehnmal so viel Energie verbraucht wie die Roboter. Zu den wichtigen ökonomischen Faktoren zählen auch die gesunkenen Personalkosten sowie die hohe Verfügbarkeit der Roboter und ihrer Peripherie von rund 98 Prozent.
  
  
  
• Qualität gesteigert
  
  Die Qualität des automatischen Handlings ist, verglichen mit dem manuellen, deutlich höher und gleichmäßiger.