Palettierroboter handhabt Getränkekisten

Palettierroboter handhabt Getränkekisten

Vollgutkisten fahren auf einem Kettenförderer in die Abnahmeposition des Roboters. Der KR 180 PA nimmt mit seinem Hakengreifer, der pro Kiste in zwei der seitlichen Griffaussparungen fasst, jeweils vier Kisten auf und stellt sie auf eine Europalette. Ist diese vollständig beladen, fährt sie auf der Rollenbahn zu einer Eckumsetzstation vor, die als Doppelabnahmestelle für Stapler dient.

Auf der linken Zellenseite depalettiert der andere Roboter mit seinem Klemmgreifer immer gleichzeitig vier Kisten des zurückkommenden Leerguts. Der KR 180 PA kann auch volle Kisten heben, die sich hin und wieder zwischen dem Leergut befinden. Schließt der Klemmgreifer zu weit, weil eine Kiste fehlt oder kaputt ist, stoppt der Roboter sofort. Außerdem kompensiert der Greifer über integrierte Federn Höhenunterschiede, die aus Toleranzen bei den Kisten und Paletten resultieren. Sind die Abweichungen zu groß, schaltet der Roboter ebenfalls automatisch ab. Das Leergut stellt der KR 180 PA auf die zur Abfüllung ins Obergeschoss führende Scharnierbandkette. Die leere Palette wird von einem Verfahrwagen zum Palettenmagazin oder zu dem beladenden Roboter transportiert.

• zwei KUKA Palettierroboter KR 180 PA
• PC-basierende KUKA Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit Windows-Oberfläche
• Greifersysteme
• Kollisionsschutz
• Roboterprogrammierung
• zu- und abführende Paletten-Fördertechnik
• Systeme für den Auf- und Abwärtstransport der vollen bzw. leeren Kisten
• SPS, die mit der Robotersteuerung kommuniziert
• Sensorik
• Schutzeinrichtungen
• Inbetriebnahme
  
  

Lieferung durch den KUKA-Systempartner RST Roboter-System-Technik GmbH, Barbing, Deutschland.

• Vorsprung durch den Palettierprofi
  
  Der „Palettierprofi“ KR 180 PA, ein Vier-Achs-Roboter mit passiver fünfter Achse, garantiert durch seine anwendungsspezifische, FEM optimierte Kinematik besonders effiziente Palettierprozesse. Sein aus dem Kohlenstofffaser-Verbundwerkstoff CFK gefertigter Arm gestattet wegen eines kleineren Massenträgheitsmoments beachtliche Beschleunigungswerte. Der KR 180 PA kann Lasten im Gewicht von 180 kg bis auf Höhen von 3.000 mm stapeln. Er ist zudem günstiger herzustellen als ein Sechsachser. Kostenvorteile ergeben sich ebenso durch die weitgehende Verwendung von Standardkomponenten sowie die mögliche Automatisierung von bis zu acht Palettenplätzen mit einem Roboter.
  
  
  
• Flexibel in die Zukunft
  
  Bei der Auswahl der Handhabungstechnik bezog die Mohrenbrauerei die künftig zu erwartende Sortenvielfalt in ihre Überlegungen ein. Die Flexibilität der Knickarmroboter könnte man beispielsweise in Verbindung mit zusätzlichen Greifern und einer Werkzeug-Wechselstation nutzen, um Trays zu Palettieren.
  
  
  
• Optimale Flächennutzung
  
  Weil der KR 180 PA besonders tief und weit greifen kann, gab es keine Alternative, um auf der vorgegebenen Fläche eine vergleichbar effiziente Anlage aufzubauen.
  
  
  
• Gleichmäßigere Qualität
  
  Angesichts eines deutlich verringerten Bruchanteils, der auf dem sanfteren Handling der KUKA Roboter basiert, erzielt die Mohrenbrauerei heute eine gleichmäßigere Qualität.
  
  
  
• Stark reduzierte Lärmemissionen
  
  Das feinfühlige Absetzen der Kisten und eine leisere Fördertechnik reduzierten spürbar und nachhaltig die Lärmemissionen.
  
  
  
• Höhere Verfügbarkeit
  
  Durch eine merklich höhere Verfügbarkeit konnte die Mohrenbrauerei den Personalaufwand senken.