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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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| Zum Handhaben verschiedener Verschleißteile vor und zwischen den Stationen einer Umform- und Vergütungsanlage suchte Lemken, Hersteller landwirtschaftlicher Geräte, eine automatische Lösung. Gefragt waren eine höhere Prozessgenauigkeit und somit eine gleichmäßigere Qualität gegenüber der manueller Arbeit, bei der Werker die Teile mit einer Zange in die Presse einlegten und mit Haken oder so genannten Paletten entnahmen. Gefordert wurden auch kurze Zykluszeiten, ein hohes Beschleunigungsvermögen, Wiederholgenauigkeit und geringer Platzbedarf. Hinzu kam der Wunsch nach Flexibilität, weil ein breites Teilespektrum in komplexen Abläufen bewegt werden muss. | |
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Realisation / Lösung |
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 | | Roboter handhabt Plugmesser |
Die Aufgaben übernahmen drei sechsachsige KUKA Roboter. Der KR 125 und die beiden KR 200 weisen Tragfähigkeiten von 125 bzw. 200 kg auf. Die Kräfte sind trotz Lastgewichten von maximal 20 kg erforderlich, da die benötigte Reichweite bei zirka 2,5 Meter liegt und die Greifer sehr schwer sind.
Die Anlage bearbeitet rund 70 verschiedene Artikel. Mitarbeiter setzen die Werkstückträger mit den Teilen auf einer Rollenbahn ab, die sie zu dem KR 125 transportiert. Der nimmt die Teile einzeln mit seinem Magnetgreifer auf und legt sie definiert auf die durch den Hochtemperaturofen führende Rollenbahn. Wenn das Material rot glühend aus dem Ofen kommt, wird es fixiert. Danach nehmen die beiden KR 200 die glühenden Teile mit ihren mechanischen, pneumatisch schließenden Greifern ab. Jeder der beiden Roboter legt die Produkte in eine ihm zugeordnete Härtemaschine.
Das Handling ist von einem effizienten Zeitmanagement gekennzeichnet. Sobald die Roboter die Teile wieder aus der Härtemaschine entnommen haben, legen sie sie zum Abtropfen auf einen Ablagerost. Die Abtropfzeit nutzen die Sechsachser zum Aufnehmen der nächsten heißen Teile und zum erneuten Beschicken der Härtemaschine. Während des Umformvorgangs tauschen die KR 200 ihre Greifer, nehmen einzelne abgetropfte Produkte auf und setzen sie in eine Anlasspalette. Bei kleineren Teilen entfällt zum einen der Greiferwechsel, zum anderen werden sie in Anlasskörbe fallen gelassen. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- ein KUKA Roboter KR 125
- zwei KUKA Roboter KR 200
- Magnetgreifer für den KR 125
- pneumatisch schließende Greifer für die KR 200
- PC-basierende KUKA Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit Windows-Oberfläche
- Roboterprogrammierung
- Inbetriebnahme
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Ergebnis/Erfolg |
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- Ausgewogene Qualität
Durch den Umstieg vom manuellen Handling auf Roboter profitiert Lemken von mehr Kontinuität und Reproduzierbarkeit und somit letztlich von genaueren Prozessen, woraus wiederum eine ausgewogene Qualität resultiert. Dazu trägt auch die jetzt vorgeschriebene Dokumentation sämtlicher Prozessparameter bei.
- Verfügbarkeit
Um die verlangte Leistung realisieren zu können, ist eine hohe Verfügbarkeit der KUKA Roboter unabdingbar. Die Sechsachser erreichen, einschließlich Greifer, Werte von nahe 100 Prozent.
- Einfache Bedienung
Dass sich die Roboter einfach bedienen lassen, liegt an ihrer mühelos programmierbaren, PC-basierenden Steuerung, an der unter Windows laufenden Standardsoftware und an der vertrauten Windows-Oberfläche des KUKA Control Panels.
- Humanisierung des Arbeitsplatzes
Für die betreffenden Mitarbeiter entfällt eine beträchtliche körperliche Belastung, die zu Rückenbeschwerden und einem hohen Krankenstand führte. Die Humanisierung des Arbeitsplatzes ist auch hinsichtlich der in der Anlage herrschenden Temperaturen von Bedeutung, denn von vorn setzte den Werkern starke Hitze zu, während es in ihrem Rücken, im Vergleich dazu, eher kalt war. | |
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| Weitere Informationen |
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| Video |
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