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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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| Als die Kastensortieranlage der Brauerei Hofbräuhaus zunehmend verschiedene Bierkästen bewältigen musste und dadurch der Durchmischungsgrad in der Anlage zunahm, wurde ein manuelles Handling immer unwirtschaftlicher. Abgesehen davon wollte man die Mitarbeiter ohnehin von dieser körperlich schweren Aufgabe entlasten, denn pro Tag sind 2.500 bis 3.000 Kästen zu palettieren. Wegen der notwendigen Integrationsfähigkeit in die vorhandene Anlage suchte die Brauerei ein individuelles Automatisierungskonzept. Das System sollte sich auf kleinem Raum installieren lassen und zugleich gut zugänglich sein. | |
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Realisation / Lösung |
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 | | Handhaben von Getränkekisten mit KR 180 PA |
Der komplette automatische Palettierprozess für die mit Leergut gefüllten Bierkästen, in dessen Mittelpunkt ein KUKA Palettierroboter KR 180 PA steht, wurde innerhalb der kompakten Sortieranlage untergebracht. Andere Anbieter wollten die benachbarte Ladehalle mit einzubeziehen. Dies hätte zusätzlichen Platzbedarf verursacht, und zwar hauptsächlich durch eine für Stapler benötigte Fahrgasse. Durch seinen großen Aktionsradius kann der Roboter die Kästen von vier Rollenbahnen nehmen, auf eine Palette stapeln und obendrein Leerpaletten holen.
Das Leergut wird auf vier Bahnen zum Roboter transportiert, der die Kästen sortenrein palettiert. Zwei der Bahnen sind für Kästen mit 0,5 Liter-Flaschen und eine für solche mit 0,33 Liter-Gebinden der Brauerei reserviert. Die vierte Bahn nutzt der Betreiber für Leergut anderer Erzeuger. Der KR 180 PA greift jedes Mal vier Kästen und setzt sie, exakt positioniert, auf die entsprechende Palette. Zu diesem Zweck ist sein Greifer mit Zentrierstößeln versehen, die gewährleisten, dass er die Kästen immer gleich aufnimmt. Der Roboter bildet aus zweimal vier Kästen eine Lage, von denen er je Europalette fünf aufeinander schichtet. Ist der Ladungsträger voll, bringt ihn ein Verschiebewagen automatisch zur Abnahmestation der Stapler. Unterdessen greift sich der Roboter wieder eine Leerpalette und beginnt erneut zu stapeln. Die Robotersteuerung kommuniziert mit Sensoren an den Staubändern; melden die den Status „voll“, tritt der KR 180 PA in Aktion. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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- KUKA Palettierroboter KR 180 PA
- PC-basierende Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit Windows-Oberfläche für einen schnellen Wechsel des Palettierprogramms
- Spezialgreifer mit Zentrierstößeln
- Podest zur Aufnahme des Roboters
- Roboterprogrammierung
- Installation der Anlage
- Sicherheitseinrichtungen
- Inbetriebnahme
Lieferung durch den KUKA Systempartner RST Roboter-System-Technik, Barbing, Deutschland. | |
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Ergebnis/Erfolg |
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- Vorsprung durch den Palettierprofi
Der „Palettierprofi“ KR 180 PA, ein Vier-Achs-Roboter mit passiver fünfter Achse, garantiert durch seine anwendungsspezifische, FEM optimierte Kinematik besonders effiziente Palettierprozesse. Sein aus dem Kohlenstofffaser-Verbundwerkstoff CFK gefertigter Arm gestattet wegen eines kleineren Massenträgheitsmoments beachtliche Beschleunigungswerte. Der KR 180 PA kann Lasten im Gewicht von 180 kg bis auf Höhen von 3.000 mm stapeln. Er ist zudem günstiger herzustellen als ein Sechsachser.
- Ständige Verfügbarkeit
Der Palettierroboter arbeitet praktisch mit einer ständigen Verfügbarkeit. Bei einem Ausfall wäre ein beträchtlicher manueller Aufwand durch Aushilfskräfte erforderlich.
- Kurze Zykluszeiten
Durch kurze Zykluszeiten erreicht der Roboter die verlangte hohe Leistung von 1.000 Kästen pro Stunde.
- Flexibilität
Angesichts der Flexibilität des KR 180 PA besteht die Option, in Zukunft auf andere Kastengrößen umzurüsten. Abgesehen davon, hebt der Roboter neben dem rund 40 kg wiegenden Leergut problemlos auch vier Kästen mit Vollgut, die sich hin und wieder zwischen dem Leergut befinden und zusammen etwa 80 kg wiegen. | |
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Nummer des Berichtes |
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| R 171 |
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Branche |
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| Nahrungs- und Genussmittel |
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Anwendung |
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Handling & be,-entladen
Palettieren
Verpacken und Kommissionieren
Sonstige Handhabungsoperationen |
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Produkt |
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Roboter
Palettierer
Steuerung
KR C (Robot Controller) |
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Kunde |
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Brauerei Hofbräuhaus,
München, Deutschland |
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| Weitere Informationen |
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| Video |
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