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KUKA Roboter haben alles im Griff

   
Ausgangslage / Aufgabenstellung
KUKA Roboter haben alles im Griff
KUKA Roboter haben alles im Griff
Der Wunsch, noch flexibler auf Kundenanforderungen zu reagieren, ließ die Firma Ciba Spezialitätenchemie, Basel (Schweiz), in eine hochmoderne Automatisierungsanlage investieren. Zwei KUKA Roboter des Typs KR 180 PA sorgen dafür, dass die Chemiesäcke sauber auf Paletten oder in Kartons gestapelt werden. Der Kunde benötigt einen Roboter, der Säcke mit einem Gewicht von bis zu 25 kg palletieren kann.
Realisation / Lösung
Roboter und Greiftechnik haben den Verpackungsverlauf optimiert. Die Taktbänder für den Weitertransport können jeweils 20 Säcke vorpuffern, die dann einem der beiden KR 180 PA zugeführt werden. Je nach Programmwahl legen die beiden Palettierroboter die ankommenden Säcke in die bereitstehenden Paletten. Ihre speziellen Greifer sorgen dafür, dass die Säcke ihre Form behalten.

Aber auch die Palette ist von einer Form umgeben, die dazu beiträgt, dass die Säcke nicht zu locker darauf gestapelt werden. Sechs 20 kg-Säcke bilden jeweils eine Lage. Jede weitere Lage wird verschränkt aufgesetzt. So können sie nicht so leicht auseinander fallen. Nun kann der Roboter die Säcke in die von der Form umrahmte Palette legen. Während des Palettiervorgangs senkt sich dieser Rahmen Lage um Lage ab. Ist die Palette fertig bestückt wird sie weiter zu einer Stretchanlage befördert, bei der sie bei gleichzeitigem Stretchen kontinuierlich aus dem Rahmen gehoben wird. Am Ende dieses Vorgangs wird die nun leere  Form zurück in den Formenkreislauf gefördert. Anschließend wird die Palette in der unteren Ebene an der Etikettierstation vorbei ins Hochregallager gefördert. Wenn der Kunde es wünscht, können die Roboter auch Kartonboxen mit jeweils zwei Säcken befüllen. Die Kartonboxen werden vorgängig automatisch aufgerichtet, nach der Befüllung automatisch verschlossen und mit einem Barcode bedruckt.

Systemkomponenten / Auftragsumfang
  • KR 180 PA
Ergebnis/Erfolg
Der Kunde implementiert eine neue Palettieranlage, die die hygienischen Bedingungen für die Mitarbeiter verbessert. Die Anlage läuft sieben Tage die Woche im Dreischichtbetrieb. Einzig im Frühjahr wird sie während einer Revisionswoche gewartet. Ciba Spezialitätenchemie verfügt nun über eine hochmoderne Anlage in der die nunmehr noch besser an die Kundenwünsche angepassten Produkte abgefüllt und verpackt werden können.
Nummer des Berichtes
R 030
Branche
Chemie, Pharmazie
Sonstige Branchen
Anwendung
Palettieren
Sonstige Anwendungen
Produkt
Hohe Traglast (100-240 kg)
Kunde
Ciba Spezialitätenchemie

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