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Simulation | Planung | Optimierung
Gute Vorbereitung ist alles. Deshalb bietet Ihnen KUKA eine Reihe von Programmmodulen, mit denen Sie die Abläufe in Ihrer Produktion verlässlich planen und vorausberechnen können. Ganz gleich, ob Sie neue Anlagen planen oder die bestehenden Systeme optimieren möchten: Von der 3-DVisualisierung und -Simulation über die Auslegung von Lasten bis hin zur Offline-Programmierung Ihrer Roboter und Anlagen stehen Ihnen dabei vielfältige leistungsstarke Werkzeuge zur Verfügung. Damit können Sie sich schon im Vorfeld auf veränderte Aufgaben einstellen und Ihre Anlagen entsprechend vorbereiten, ohne den Betrieb der Produktion unterbrechen zu müssen.
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- KUKA.Sim
Mit den Simulationsprogrammen der KUKA.Sim Familie können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.
KUKA.Sim Layout ist das ideale Werkzeug zur Anlagenkonzeption. Unterschiedliche Layouts, Konzepte und Roboteraufgaben können mithilfe der umfangreichen Gestaltungsbibliothek, die neben allen KUKA Robotern auch Greifer, Förderer, Schutzzäune und vieles mehr enthält, schnell und unkompliziert simuliert und miteinander verglichen werden. Kollisionserkennung, Erreichbarkeitsprüfungen und die Visualisierung der Roboterbewegung sind damit im 3-D-Layout bequem und anschaulich möglich.
KUKA.Sim Pro ist für die Offline-Programmierung und -Simulation von KUKA Robotern konzipiert. Die Software beinhaltet über die Funktionen von KUKA.Sim Layout hinaus weitere Funktionalitäten. Robotersimulationen können nicht nur professionell erstellt und präsentiert werden, sondern es können auch die programmierten Bewegungsabläufe in Echtzeit dargestellt und hinsichtlich ihrer Taktzeiten ausgewertet werden. Die virtuelle Robotersteuerung (VRC) ist mit dem Simulationsprogramm KUKA.Sim Pro verbunden, so dass der KUKA Roboter direkt in KRL (KUKA Robot Language) programmiert werden kann, ohne dass man direkt in den Prozessablauf eingreifen muss.
- KUKA.OfficeLite
Das KUKA.OfficeLite Programmiersystem besitzt die gleichen Eigenschaften wie die KUKA Systemsoftware, die auf der Robotersteuerung läuft. Es können damit für KUKA Roboter auf jedem PC Programme offline erstellt und optimiert werden. Die fertigen Programme lassen sich dann eins zu eins vom KUKA.OfficeLite Programmiersystem auf den Roboter übertragen. Dadurch sind die neuen Roboterprogramme sofort produktiv.
- KUKA.Load
Das Programm KUKA.Load ist ein Werkzeug zur Auslegung der Last an einem KUKA Roboter. Dabei kann entweder ein Roboter auf Überlastung geprüft werden oder ein geeigneter Roboter zu einer speziellen Last ausgewählt werden. Die Eignung des Roboters ist unter anderem von den verschiedenen Lasten abhängig, die an ihm angebracht werden können. Dazu zählen die Traglast am Flansch (es können auch die Lasten mehrerer gleichzeitig angebauter Werkzeuge eingegeben werden) sowie die Zusatzlasten an den Achsen 1 bis 3. Das Programm errechnet für den gegebenen Belastungsfall und den spezifizierten Roboter die prozentualen Belastungen der einzelnen Achsen sowie das Traglastdiagramm. Daraus ergibt sich die Gesamtbeurteilung des Lastfalles, ob eine statische oder dynamische Überlastung vorliegt oder nicht.
Download KUKA.Load
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