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KUKA Lineareinheiten sind translatorische Bewegungseinheiten. Diese können eingesetzt werden zur Vergrößerung des Arbeitsraums oder aber auch um Werkstücke/Werkzeuge im Arbeitsbereich der Roboter zu bewegen, z.B. Bestückung mehrerer Maschinen oder Vorrichtungen, Kommissionierung aus Palettenreihen, Arbeiten an großen Bauteilen usw. Die Ansteuerung der Lineareinheit ist als mathematisch gekoppelte Aches in der Robotersteuerung integriert, eine weitere Steuerung ist somit nicht erforderlich.
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