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Service Elektrik

Steuerungstyp: KR C2 / KR C2 ed05

Weitere Informationen

Termine
Beschreibung

Seminardauer

4 Tag(e)

Veranstaltungsorte

KUKA College Gersthofen
KUKA College Wolfsburg

Standardpreis

EUR 2,140.00

zzgl. gesetzlicher MwSt.

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziele

Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur sachgerechten Inbetriebnahme, Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung für die Elektrik des Robotersystems KR C2 edition2005 vermittelt.

Voraussetzungen

Elektrofachkraft
Seminar "Roboterbedienung" oder "Grundlagen der Roboterprogrammierung"

Seminarinhalte

Sicherer Umgang mit den Sicherheitseinrichtungen für KUKA-Industrieroboter
Funktionsweise der einzelnen Komponenten der Rechnerhardware und des Antriebssystems
Aus- und Einbau von Rechner-Komponenten unter Berücksichtigung von EGB-Richtlinien
Aus- und Einbau der Antriebssystem-Komponenten
Vorstellung der Software-Komponenten
Aufbau und Funktionsweise des internen Sicherheitskreises, Anschluss der notwendigen externen Sicherheitseinrichtungen
Diagnosetools für Antriebssystem und Sicherheitskreis
Übersichtspläne, Verdrahtungspläne und Stromlaufpläne
Inbetriebnahme eines neuen Robotersystems (Aufstellung, Anschluß, Einschalten, Justage)
Durchführen der Softwareinstallationsarbeiten
Lokalisierung von Störungsursachen (mittels Interpretation von Anzeigen und Fehler-meldungen, Signalverfolgung anhand der Schaltpläne, Benutzung der Diagnosetools)
Störungsbehebung

Seminarabschluss