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KUKA Roboter et la bouteille |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Chez la société RPC Verpackungen à Kutenholz, les produits qui sortent des machines de moulage par soufflage pour aller sur des convoyeurs sont tous plus ou moins familiers. Avant tout, il rappellent l'étagère de salle de bains. Des bouteilles pour champoings et différents produits cosmétiques sont emballés par des robots KUKA dans des cartons dans lesquels ils seront transportés un jours chez des clients de renommée qui les rempliront et les doteront de leur étiquette.
plus de 40 machines de moulage par soufflage sont remplies avec des granulés de plastique. Sur l'installation de moulage par soufflage respective, les additifs tels que le colorant ou l'absorbeur d'UV sont ajoutés. Finalement, ce mélange est plastifié par réchauffement et friction, extrudé et formé en tuyaux par un obturateur. Ces tuyaux sont ensuite prélevés et soufflés dans un moule refroidi simultanément avec de l'eau. Une fois le récipient en plastique libéré de ses écrasements et que l'ouverture a été contrôlée avec un capteur, il est amené au dispositif d'empaquetage par un convoyeur. Ici ils sont emballés dans des cartons. Les portiques linéaires ne peuvent saisir que le long du carton, c'est pourquoi les articles ne peuvent pas être transportés sur une courbe. Cela imposerait une planification plus complexe de l'installation. La société RPC a finalement opté pour la modernisation de la fabrication il y a deux ans. Pour ce faire, l'entreprise a également fait appel au spécialiste de l'automatisation besecke GmbH & Co. KG. Celui-ci a planifié entre autres un concept de commande transversal facilitant la commande de l'installation. Une fois les paramètres des articles définis, ils peuvent être transmis à chaque installation d'emballage. |
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| Réalisation / Solution |
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Un robot KUKA du type KR 16 saisit les bouteilles en plastique du convoyeur et les pose avec précautions dans un carton. Le robot KUKA nous apporte la flexibilité nécessaire pour cette application. Par exemple, il est en mesure de saisir différentes formes de bouteilles, à la différence des solutions conventionnelles.
Un autre point positif est que le robot est flexible en ce qui concerne la direction de préhension. De plus, les robots KUKA disposent de beaucoup de « doigté ». Les bouteilles encore chaudes sont généralement empaquetées debout pour éviter qu'elles subissent des déformations avant d'arriver chez le consommateur final. C'est pourquoi le robot les saisit à l'orifice pour les poser dans l'emballage. Une fois les articles emballés, ils sont envoyés dans un carton à la palettisation par une installation de convoyeurs centrale. Ceci a lieu de façon manuelle ou automatique, en fonction du poids et de la taille du carton. « Certains cartons sont trop lourds pour des hommes », explique Wilfried Brandt. Finalement, les cartons sont transportés sur des palettes par un convoyeur dans l'entrepôt. |
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| Composants système / Fourniture |
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| Résultat/Succès |
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| Les avantages de la cellule robotisée sont également évidentes pour l'opérateur. La visualisation avec le Multipanel lui permet de s'orienter facilement. Trois KR 16 sont utilisés actuellement chez RCP. C'est avec plaisir que les employés travaillent avec eux. Quatre d'entre eux ont suivi une formation de base au KUKA College à Gersthofen. |
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| Branche |
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| Caoutchouc, plastique |
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| Application |
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Machines de transformation des plastiques
Palettisation
Emballage et préparation des commandes |
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