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Situation initiale / Tâche |
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 | | Un siège de voiture qui résiste aux conditions du pôle nord : c'est possible? |
Les sièges de voiture doivent endurer bien des épreuves : par exemple le poids du conducteur, ses mouvements lorsqu'il s'impatiente au feu rouge ou lorsqu'il tire son portefeuille de la poche arrière de son pantalon.... De plus, on rencontre des voitures aux quatre coins du globe, du désert brûlant de l'Arizona aux contrées glaciales de Sibérie. Quel matériau peut résister à de telles sollicitations ? Pour le savoir, les constructeurs automobiles soumettent leurs sièges de voiture à des tests approfondis de résistance, à toutes les températures imaginables. Le robot KUKA KR 210-2 est un candidat très sérieux pour réaliser ces essais. Il a fait ses premières armes chez Volvo en Suède.
Volvo effectue depuis longtemps maintenant des tests de résistance sur les sièges automobiles. Ces essais étaient réalisés au moyen d'un testeur de siège pneumatique qui ne pouvait toutefois solliciter les sièges que sur deux dimensions, simplement à l'horizontale ou à la verticale.
Volvo était à la recherche d'une installation flexible qui permette de simuler l'ensemble des mouvements d'un passager dans toutes les conditions climatiques imaginables. | |
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Réalisation / Solution |
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Les exigences élevées en matière de qualité que formulait le constructeur automobile l'ont en définitive conduit à investir dans une installation ultramoderne qui lui permette non seulement de soumettre les sièges à des conditions climatiques extrêmes mais également de simuler véritablement les mouvements des passagers les plus différents.
Un robot KUKA équipé d'un revêtement de protection spécial imite, dans une chambre climatique, les personnes lorsqu'elles conduisent une voiture et vérifie la robustesse des sièges. Le robot KR 210-2 fonctionne jour et nuit à des températures changeantes. Cinq sièges sont montés dans la chambre climatique autour du robot. Le robot exécute successivement les mouvements préprogrammés. Il tient dans sa main un mannequin rembourré qui reproduit la forme du corps d'un être humain. | |
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Composants système / Fourniture |
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| Les capteurs de forces et de moments lui permettent de reproduire les mouvements humains. Il se caractérise par une programmation très souple et dispose d'une répétabilité élevée. Le système de mesure offre six dimensions de mesure, pour les forces et les moments, ainsi qu'une précision absolue. Le client reçoit les données sur les influences apparaissant réellement à la surface avec laquelle le mannequin entre en contact avec le siège. En outre, les mouvements du robot sont régulièrement adaptés par rapport à l'usure de l'objet testé. Lorsqu'il s'agit de travailler avec un nouveau siège, il suffit de redéfinir le système de coordonnées de base. Le robot et la chambre climatique sont commandés de l'extérieur par un ordinateur principal. Le robot se trouve dans sa propre unité climatique. Il est revêtu d'un habillage. De l'air frais est diffusé à trois endroits pour que la température autour du robot soit en permanence maintenue à 20 °C. | |
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Résultat/Succès |
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Le robot KUKA traite tous les sièges de manière identique. Il se caractérise toutefois par une programmation très souple. Tous les objets à tester ont ainsi pu être soumis à la même sollicitation. Un programme standard est exécuté par principe. Si un siège est néanmoins ajouté pendant la série de tests, le robot remarque la présence du "petit dernier" et sait exactement les cycles de tests que ce siège doit encore effectuer.
Une phase de test peut durer jusqu'à dix semaines et permet ensuite d'obtenir des résultats pour cinq types de sièges. Sur l'ancienne installation de test, les essais d'un seul siège duraient quatre semaines. | |
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No du rapport |
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| R 295 |
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Branche |
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Constructeurs automobiles
Fournisseurs automobiles |
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Application |
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Mesurer, tester et vérifier
Autres opérations de manipulation |
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Produit |
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| Charges importantes (100-240 kg) |
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Client |
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