Manutention d’essieux avant et arrière ainsi que de portes de véhicules

Les deux robots pour lourdes charges KR 360 se chargent des essieux arrière. Le premier KR 360 soulève les essieux du système de montage et les place dans un stockeur sur le porte-pièce combiné. Le deuxième KR 360 décharge le stockeur et place les essieux sur le MAT. La position de dépose précise est, tout comme pour l’essieu avant, déterminée par un système de mesure Perceptron. Afin de positionner de manière optimale les KR 360 pour les tâches à accomplir, ils sont placés sur des socles d’1,5 m de haut. Grâce à leurs préhenseurs spéciaux, ils peuvent manipuler tous les essieux des véhicules de l’usine de Ratisbonne. Les commandes du robot déplaçant les préhenseurs en tant que septième axe du robot, les KR 360 sont également capables de maintenir les essieux des voitures sur les moyeux de roue indépendamment de la voie.

Pour la manutention des portes de voiture, quatre KR 150 fonctionnant par paire et équipés de prolongations de bras de 400 millimètres ont remplacé le même nombre de stations de levage et leurs mécanismes de transfert. Au sein de chaque couple de robots, un des KR 150 est chargé des portes avant et l’autre des portes arrière. Pour les robots, la procédure commence quand un chariot de transport suspendu électrique s’arrête avec une suspension de transport vide dans la station. Le KR 150 concerné plonge de manière inclinée avec son préhenseur dans le moyen de chargement, le soulève du chariot du transporteur suspendu électrique et le place un étage en dessous, prêt à être chargé. Deux employés de l’usine chargent des deux côtés la suspension avec les portes de la carrosserie correspondante. Ensuite, le robot ramène le moyen de chargement au niveau supérieur et le retransmet au transporteur suspendu électrique. Le haut niveau de reproductibilité des robots permet d’éviter tout endommagement des portes et du transporteur suspendu électrique. La liberté de programmation des robots donne également à l’installation un haut niveau de flexibilité. KUKA a en outre satisfait à la demande de BMW souhaitant des préhenseurs sûrs et de structure simple.

• un robot KUKA pour lourdes charges KR 500 avec une capacité de 500 kg
• deux robots KUKA pour lourdes charges KR 360 avec une capacité de 360 kg
• quatre robots KUKA KR 150 avec une capacité de 150 kg
• commandes de robot KUKA à base PC, avec panneau de configuration à interface Windows
• préhenseur
• programmation du robot
• mise en service

Flexibilité importante

Les trois robots pour lourdes charges donnent pour la manutention des essieux un haut niveau de flexibilité, permettant de toujours s’adapter aux exigences du produit variables. Grâce à l’importante zone de travail des robots KUKA, BMW peut choisir presque librement le lieu de montage.

Amélioration de la disponibilité

Amélioration de la disponibilité grâce au remplacement des stations de levage obsolètes par le KR 150. Un produit standard puissant, le robot, a permis en outre d’optimiser le processus.

Stratégie de secours intégrée

BMW profite également d’une stratégie de secours intégrée. En cas de dysfonctionnement d’un KR 150, le deuxième couple de robots prend également en charge les tâches de l’appareil en panne. Si cela s’avère nécessaire, l’utilisateur peut augmenter temporairement la puissance du couple disponible à 100 %, afin de l’adapter ainsi au cycle du transporteur suspendu électrique.

Mise en service rapide

Les robots présentent un autre avantage, la rapidité de leur mise en service. Ceci est rendu possible grâce à l’utilisation d’interfaces standardisées entre les commandes prioritaires et celles des robots ainsi que par l’emploi de modules logiciels ayant fait leurs preuves.