Les moitiés de porc qui ont été suspendues la nuit dans une chambre froide, sont dirigées sur deux voies d'un convoyeur situé au plafond pour passer ainsi à gauche et à droite du KR 125. Le robot KUKA peut donc travailler en continu sur deux côtés à la fois et offrir un gain de temps. Les deux voies du convoyeur ont été dotées de dispositifs de fixation et d'un système de détection, y compris deux caméras, de sorte que le robot KR 125 ne doit pas attendre la fin de l'analyse du système de vision pour poursuivre son travail. Pour commencer, un dispositif mécanique vérifie si les moitiés de porc suspendues à leur crochet montrent bien le côté ouvert vers les caméras. Dans le cas contraire, le crochet est tourné automatiquement. Les moitiés de porc s'arrêtent ensuite dans une position de traitement définie et sont fixées alors par des bras latéraux mécaniques. Une plaque de fixation munie de ventouses se glisse finalement derrière, tout contre les moitiés de porc et un dispositif pour la nuque, placé en bas, se relève. Le système de détection mesure quatre points sur la colonne vertébrale ainsi que la position de l'os du bassin et deux points de la jambe. Les fixations restent en position durant la mesure et la découpe. Seul le dispositif pour la nuque se déplace, lorsque le système de vision travaille ou lorsque la lame circulaire est trop proche de ce dispositif pendant la coupe. Dès que le KR 125 a terminé sa tâche, les fixations se libèrent. Accrochées au convoyeur, les moitiés de porc sont ensuite dirigées vers un tampon intermédiaire qui permet que la découpe manuelle de gros morceaux en petits morceaux qui s'ensuit soit effectuée de manière cohérente et que le temps de cette découpe soit géré de manière plus flexible.

• Robot KR 125 KUKA    
• Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows familière
• Système d'analyse de l'image doté de caméras (E + V Technology GmbH, Oranienburg)
• Convoyeur suspendu et dispositif de fixations (Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, Biedenkopf)
• Lame circulaire (Freund Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, Paderborn)
• Programmation du robot
• Mise en service

• Rentabilité élevée
  
  La grande utilité du robot réside dans le fait qu'il maîtrise la découpe le long de la ligne de la colonne vertébrale. On peut ainsi obtenir trois pour cent de plus de lard, ce qui réduit à un an le temps d'amortissement. La découpe le long de la colonne vertébrale ainsi que la coupe Mørbrad seraient impossibles avec une technique d'automatisation conventionnelle. Les procédés conventionnels sont d'une part beaucoup plus onéreux que le robot et d'autre part, ils sont conçus pour un nombre de 1.000 moitiés par heure au minimum, chiffre que la Société Gilde Hed Opp n'atteint nullement. Ils entraîneraient en outre une augmentation importante du personnel, ce qui aurait également des répercussions négatives sur la rentabilité.
  
  
  
• Meilleure qualité de la viande
  
  Le robot partage les moitiés de porc en six parties en procédant à quatre coupes. Comme il ne procède pas à de coupes franches mais généralement à une prédécoupe, les parties de porc ainsi obtenues restent en l'état de moitié. Ainsi, le suivi du produit est plus aisé et, plus important, la qualité de la viande s'en trouve améliorée. Egalement durant le stockage temporaire, toutes les moitiés de porc restent accrochées au convoyeur, avant d'être découpées en petits morceaux, emballées et expédiées. De par la constance de ses coupes régulières, la qualité du travail du robot KR 125 est suprieure à celle atteinte par la découpe manuelle. Et, il ne laisse pas de film de graisse et de sciure de bois, contrairement aux coupes manuelles.
  
  
  
• Très grande flexibilité
  
  La très grande flexibilité du robot coudé qui repose sur ses six axes et sa programmation conviviale lui permet de couper des moitiés de porc plus épaisses ou plus fines mais également plus grosses ou plus petites.
  
  
  
• Respect des sévères directives d'hygiène
  
  Le robot KR 125 est protégé des impuretés grâce à son enveloppe élastique facile à enlever. Comme elle est lavable, elle remplit ainsi les conditions imposées par les sévères directives d'hygiène de l'industrie alimentaire. Sa cabine en acier spécial qui renferme la commande de robot, l'alimentation en énergie, les systèmes de bus ainsi que d'autres appareils de périphérie, sont d'un entretien simple et remplissent également ces conditions d'hygiène.
  
  
• Disponibilité élevée
  
  Afin de garantir davantage la disponibilité élevée existante, la Société Gilde Hed Opp mise sur la télémaintenance. Des liaisons modem ont, à cette fin, été mises en place avec KUKA Roboter à Augsbourg et le fournisseur du système de vision.