|
|
| |
|
|
|
| |
Couture des parties principales de sièges pour les véhicules |
| |
| Situation initiale / Tâche |
| |
| Auparavant, BMW faisait coudre manuellement les parties principales des sièges destinés aux véhicules. Pour la nouvelle série 7, la société recherchait une solution pour augmenter la qualité et les performances. Le robot à bras coudé à six axes s'imposait tout naturellement. Vu la complexité du processus de couture, toute autre solution automatique était exclue. |
|
| |
| Réalisation / Solution |
| |
| Aujourd'hui, un robot KR 30 KUKA coud le cuir pour les sièges, tant de base que multifonction, et les accoudoirs des BMW de la nouvelle série 7. Dans une cellule de robot, les revêtements pour le siège sont posés manuellement sur un porte-pièces. Un système optique analyse la couleur, pour envoyer cette information à la mémoire du porte-pièces. Lorsque ce porte-pièces atteint le dernier changeur devant le robot, une API transmet les données à la commande du robot, aux changeurs supérieur et inférieur de fil et, au soufflet. Si le robot nécessite des fils d'une autre couleur ou si la longueur restante du fil est trop courte, il faut remplacer le fil. Pour changer la bobine du fil supérieur, le robot tourne sa face arrière, avec la bobine vers la station de changement du fil. L'équipement de manipulation reprend la bobine qui n'est plus nécessitée pour transférer ensuite la bobine avec le nouveau fil au robot. Le fil restant dans le chas de l'aiguille est relié avec le nouveau fil. Le KR 30 peut ainsi faire passer automatiquement tout le fil par le chas. Le fil inférieur est remplacé par le système de changement du fil inférieur qui va chercher la canette souhaitée, dans un magasin à seize canettes. Le KR 30 procède d'abord à la couture transversale à deux dimensions. A cette fin, le cuir est bombé avec le soufflet. Le robot coud ensuite le blocage de la couture transversale, la couture transversale complète et le blocage à son extrémité. En fonction de la pièce en question, une ou deux coutures transversales sont indispensables. Les volets à la partie centrale du porte-pièces remontent ensuite les parties latérales du cuir. Dans cette position, le robot procède à la couture longitudinale en trois dimensions du revêtement, en bloquant au début et à la fin de la couture. Pour terminer, le robot KR 30 coupe le fil pour le bloquer dans la tête de couture. |
|
| |
| Composants système / Fourniture |
| |
- Robot KR 30 KUKA
- Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows familière
- Tête de couture
- Technique de manipulation avec onze porte-pièces
- Station de changement du fil supérieur
- Station de changement du fil inférieur
- Soufflet
- API Siemens S7 pour la commande de l'installation
- Programmation du robot
- Mise en service
|
|
| |
| Résultat/Succès |
| |
- Répétabilité importante
Le critère principal pour la sélection de ce type de robots était, pour BMW, la répétabilité. Une précision plus faible se traduirait par une rupture du fil et un endommagement mécanique ou, en d'autres termes, une perte de qualité.
- Cycles courts
Avec ses cycles courts le robot réduit le temps de couture.
- Flexibilité
A l'heure actuelle, le robot est en mesure de coudre les parties principales du siège, en cinq couleurs. Comme l'installation est conçue pour seize couleurs, la flexibilité maximale est disponible. |
|
| |
|
| |
|
|
| Branche |
| |
| Constructeurs automobiles |
|
| |
| Application |
| |
Usinage
Autres types d'usinage
Montage
Dépose, chargement
Autres applications |
|
| |
| Client |
| |
| BMW AG, Dingolfing, Allemagne |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Automatisme Robotique SAS All rights reserved |