Le robot va chercher les dormants emballés dans les cartons, à une station de transfert, en se déplaçant sur une unité linéaire. Au total, sept emplacements pour l'empilage sont configurés sur un côté de l'unité linéaire alors que l'autre côté en présente six et un poste d'alimentation pour les grandes palettes spéciales de 2.500 x 800 mm. Le robot dépose d'abord une palette spéciale sur chaque emplacement de palettisation. Il palettise alors les cartons en exploitant la largeur. Si par suite des dimensions du carton, des espaces ou des vides sont encore constatés dans une couche empilée, le KR 180 PA les remplit avec des pièces en polystyrène expansé. Pour stabiliser les différentes couches, il peut également ajouter, jusqu'à trois bandes de carton, comme couches intermédiaires.

Le robot KUKA est doté d'un préhenseur à ventouses d'une longueur de 1.600 mm dont la largeur peut être réglée par un moteur électrique entre 200 et 600 mm. Les ventouses configurées sur trois rangées  au préhenseur sont activées ou désactivées, en fonction de la marchandise. Les deux rangées extérieures sont réservées aux cartons et palettes et la rangée intérieure au polystyrène. Si la hauteur d'empilage effective de 1.200 mm est atteinte, la palette est transférée à un chariot transversal et ensuite à un système de transport assurant le transport de la marchandise, jusqu'à l'expédition.

• Robot de palettisation KR 180 PA KUKA
• Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows
• Préhenseur à ventouses réglable
• Unité linéaire de 14 mètres de long
• Programmation du robot
• Mise en service

• Longueur d'avance, grâce au professionnel de la palettisation
  
  Le "professionnel de la palettisation" KR 180 PA, un robot à quatre axes et cinquième axe passif, garantit des processus de palettisation particulièrement efficaces, grâce à une cinématique optimisée FEM et, en fonction des spécifications du client. Son bras fabriqué en matériau composite en fibres de carbone CFK permet d'obtenir des accélérations notables, par suite des faibles moments d'inertie. Le KR 180 PA peut empiler des charges de 180 kg, jusqu'à une hauteur de 3.000 mm. Il est en outre plus avantageux qu'un robot à six axes. Cet avantage résulte de l'application des composants standard.
  
  
  
• Performance d'empilage élevée
  
  Les performances d'empilage du KR 180 PA sont conçues pour quatre cartons par minute dont chacun peut peser 40 kg. Mais comme l'intégralité du processus détermine les performances, c'est-à-dire manipulation des palettes, des cartons et du polystyrène, jusqu'au magasin intermédiaire, le robot est en mesure de réaliser dix cycles par minute, grâce à son accélération importante.
  
  
  
• Rentabilité
  
  L'investissement pour l'installation complète s'est élevé à 800.000 euros. Les responsables calculent avec une durée d'amortissement de un à deux ans, en fonction du nombre d'équipes travaillant.