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Palettisation des plateaux de boissons |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Dans l'industrie des boissons, il s'agit de palettiser des quantités importantes de lots différents. Pour cette raison, ce secteur travaille de préférence avec des palettiseurs de couches. Vu l'évolution du comportement des consommateurs qui s'est traduite par une nette extension de la gamme des produits, cette solution conventionnelle de l'automatisation est arrivée à ses limites. Outre la vitesse, l'accent est aujourd'hui mis, notamment, sur la souplesse et celle-ci ne peut être fournie, en fin de compte, que par un robot à bras coudé à six axes. |
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| Réalisation / Solution |
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| La brasserie Carlsberg en Suède a donc opté en faveur d'un robot KR 500 KUKA. Ce champion poids lourd d'une capacité de 500 kilos est utilisé pour empiler les plateaux avec des bouteilles PET. Cette capacité élevée est indispensable, car le robot doit toujours palettiser une couche entière. Le poignet a été réalisé avec le mode de protection IP 65, pour que le robot puisse également travailler dans un environnement humide, tel qu'on le rencontre également dans l'industrie des boissons.
Les plateaux avec les bouteilles en PET sont amenés au robot via deux convoyeurs et une table. Ce robot remplace un palettiseur de couches. La distribution sur les deux convoyeurs est fonction de la configuration d'empilage définie. Une unité de poussée pousse les plateaux de la table sur le convoyeur du préhenseur du robot. Le KR 500 procède au centrage des plateaux. Il les tient également pendant le mouvement. Selon la taille de la bouteille, le robot prendra soit dix plateaux de respectivement 3 x 5 bouteilles ou neuf plateaux de respectivement 6 x 4 bouteilles. Outre ces conditionnements courants, le robot à six axes peut également traiter les plateaux plus petits. Le nombre de couches, au maximum six pour les bouteilles de 0,5 litres, est également fonction de la taille des bouteilles, Le robot KR 500, également en mesure de traiter des lots plus petits conditionnés dans une feuille et sans plateau, dépose précautionneusement les bouteilles sur la palette, en rentrant le convoyeur de son préhenseur. Un axe supplémentaire commandé par la commande de robot se basant sur un PC, centre les plateaux sur la palette. Le cas échéant, un automate externe déposera une couche intermédiaire en carton. Une stabilité supplémentaire du robot est obtenue avec les configurations d'empilage variant sans cesse. |
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| Composants système / Fourniture |
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- Robot KR 500 KUKA
- Commande de robot KR C2 KUKA se basant sur PC, avec Control Panel à interface Windows
- Programmation du robot
- Mise en service
- Préhenseur (KHS)
- Chaîne de conditionnement complète, de l'arrivée des bouteilles vides jusqu'à l'expédition (KHS)
Fourniture par Intégrateur Partenaire KUKA, société KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, Worms. |
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| Résultat/Succès |
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- Flexibilité
L'avantage principal du robot KR 500, par rapport à un palettiseur de couches est la flexibilité nettement plus élevée. Une simple légère modification du programme permet à ce robot poids lourd de s'adapter à une nouvelle taille de bouteilles. Le préhenseur taillé sur mesure contribue également à la flexibilité de ce robot à six axes, caractérisé par une portée considérable.
Le KR 500 est en mesure de palettiser à l'heure actuelle 34 produits conditionnés dans des bouteilles de 0,35 à 2,0 litres. La diversité des boissons va des rafraîchissements avec ou sans gaz carbonique aux jus de fruits conditionnés à chaud, en passant par les bières. Vu la flexibilité de ce robot KUKA, le client est en mesure de s'adapter rapidement à l'évolution ou aux changements du marché, et de traiter des produits supplémentaires sur la même ligne de production.
- Performance
Le robot est en mesure de manipuler 40.000 bouteilles de 0,5 litres par heure. Quoiqu'il s'agisse du robot KR 500 et donc du plus grand robot KUKA, il nécessite nettement moins de place que le palettiseur utilisé auparavant. Les caractéristiques supplémentaires du KR 500 sont des cycles courts, une précision du positionnement, une maintenance des plus simples et des plus faibles, une commande aisée et, tout particulièrement, une disponibilité importante dépassant nettement les 95 pour cent.
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| Branche |
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| Produits alimentaires et denrées de luxe |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement Palettisation Emballage et préparation des commandes Autres opérations de manipulation |
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| Client |
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| Carlsberg Sverige AB, Bromma, Suède |
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