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Application d'un enduit à base d'alcool |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Dans son usine de Weilbach, la société Linde Material Handling fabrique 51 contrepoids pour les chariots élévateurs à fourches, selon la méthode de coulage en sable. Cette méthode est caractérisée par la coulée du fer liquide dans un moule formé de sable siliceux auquel on a mélangé de la résine et un durcisseur, pour obtenir la résistance indispensable. La société Linde recherchait une solution rentable pour l'application, jusqu'à présent manuelle, de la couche de protection - un enduit à base d'alcool - indispensable entre le sable et le fer liquide. |
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| Réalisation / Solution |
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| Le choix de la société s'est porté sur un robot à six axes KR 125 KUKA. Ce robot à bras coudé possède une buse permettant de souffler les restes de sable des moules des contrepoids, pour appliquer ensuite cet enduit à base d'alcool avec une lance. Avant la passation de la commande, on a vérifié, à l'aide des coordonnées spatiales, si le KR 125 est en mesure d'atteindre également les coins les plus distants du moule. Après confirmation par les études, Linde a opté en faveur de ce robot KUKA dont la portée correspond de manière optimale aux critères imposés pour cette application.
Un convoyeur transporte le moule à une station de retournement. La commande de robot procède à la lecture du code du moule, pour savoir quel type est traité dans quelle séquence dans la cellule de robot. Dès que le convoyeur reçoit le signal correspondant par la commande de robot, le moule avance pour s'arrêter sous un manipulateur. Ce dernier prend le moule pour le pivoter dans une position dans laquelle le robot peut faire sortir le sable du moule, par soufflage. Le manipulateur soulève ensuite le moule, au-dessus du bac d'égouttage de l'enduit. Le KR 125 saisit la lance pour enduire ainsi avec précision le moule. Le manipulateur retourne finalement le moule, pour que l'enduit restant s'égoutte dans le bac afin de le déposer sur le convoyeur. |
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| Composants système / Fourniture |
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- Robot KR 125 KUKA
- Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows
- Système de préhenseurs et adaptation à la lance
- Programmation du robot
- Ingénierie pour l'application du programme
- Interfaces vers la périphérie
- Grilles de protection
- Mise en service
- Formation du personnel
Fourniture par Intégrateur partenaire KUKA, société Boll Handhabungssysteme GmbH, Kleinwallstadt. |
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| Résultat/Succès |
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- Rentabilité élevée
Comme Linde a pu économiser un ouvrier par équipe, la production des contrepoids est plus rentable. Au niveau de l'amortissement, on calcule avec deux ans pour l'installation globale, logiciel compris. En outre, les collaborateurs ne sont plus exposés aux vapeurs de l'enduit.
- Commande aisée
La commande aisée, grâce au KUKA Control Panel doté d'une interface Windows, est particulièrement importante dans ce cas car, on nécessite 31 programmes pour les différents types de moules. |
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| Branche |
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Autres moyens de transport
Fonderie
Produits métalliques |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement
Machines à mouler le métal sous pression, installations de fonderie
Autres opérations de manipulation
Peinture, traitement des surfaces
Autres revêtements |
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| Client |
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Linde AG, Weilbach,
Allemagne |
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