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Manipulation d'essieux incandescents de poids lourds |
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| Situation initiale / Tâche |
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| La presse de pliage, dans la chaîne de forgeage du sous-traitant automobile Schöneweiss, doit être chaînée avec le marteau de forgeage. Il s'agit de manipuler les essieux avant incandescents des autobus et des poids lourds pouvant peser jusqu'à 180 kg. Cette opération était jusqu'à présent confiée à un automate spécial, un Andromat. Ce manipulateur doté d'une cabine et d'un préhenseur était commandé par deux personnes, par équipe. Pendant qu'un opérateur assurait la commande du manipulateur, le deuxième se reposait de cette activité très fatigante ou procédait à des tâches plus légères. Une adaptation s'est avérée indispensable car, ce manipulateur tombait de plus en plus souvent en panne, vu son âge et, en outre, il était trop lent. |
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| Réalisation / Solution |
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| Avec l'installation d'un robot KR 350 KUKA, Schöneweiss a, non seulement augmenté sa productivité mais également la fiabilité du processus. Un essieu très lourd, un préhenseur de 100 kg et des forces très importantes: le robot puissant à six axes était pratiquement sans alternative. Au moment de la décision portant sur l'investissement, le robot KR 350 était le seul robot capable de maîtriser de telles charges, en liaison avec la portée requise. Entre temps, la société KUKA a présenté un robot KR 500 encore plus puissant, d'une capacité de 500 kg qui serait par contre surdimensionné pour cette tâche.
Dès que la commande de robot reçoit le message de la commande de la presse de pliage, que le matériau doit être prélevé, elle en charge le KR 350. Le robot doit, avec son préhenseur, manipuler au total 42 essieux différents. Les programmes correspondants sont stockés dans la mémoire. Lorsque le robot, largement protégé contre les influences environnantes par une enveloppe, a saisi l'acier incandescent, il se déplace sur une unité linéaire vers la forge, pour le déposer dans la matrice inférieure.
La forme et le poids de l'essieu déterminent le nombre de coups de la forge. Lorsque les opérations sont terminées, un autre manipulateur amène l'essieu à la presse d'ébarbage et, ensuite, automatiquement à la presse de calibration. C'est à cet endroit qu'un deuxième robot ira chercher l'essieu pour le déposer sur le chariot, d'où il peut être prélevé par une grue, pour être déposé dans un support afin qu'il refroidisse. |
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| Composants système / Fourniture |
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- Robot KR 350 KUKA
- Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows
- Préhenseur disposant d'un jeu de mâchoires larges et d'un jeu de mâchoires étroites, vu le nombre des types d'essieux
- Unité linéaire longue de 4,5 mètres
- Programmation du robot
- Mise en service
Intégration par la société Lasco Umformtechnik GmbH, Coburg. |
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| Résultat/Succès |
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- Haute rentabilité
Cette augmentation durable de la productivité et de la sécurité du processus repose sur la répétabilité très importante, avec des tolérances au niveau du millimètre et une disponibilité de pratiquement 100 pour cent. Simultanément, deux postes de travail ont pu être supprimés, par équipe.
- Flexibilité très grande
La grande flexibilité du robot est fondamentale, surtout au vu de la manipulation des nombreux types d'essieux différents. Mais la souplesse est également offerte par KUKA, grâce à une programmation des plus simples des nouveaux types d'essieux, via l'interface Windows familière du Control Panel.
- Cycles courts
Le KR 350 atteint des cycles courts d'une durée de 60 secondes par essieu, aller-retour compris entre presse de pliage et forge. La cadence est définie par la taille de l'essieu en question et du temps de séjour qui en résulte, dans le four à induction et la forge. Comme la vitesse du robot est supérieure à celle du manipulateur utilisé auparavant, la société Schöneweiss dispose encore de réserves, en ce domaine. Elle pourra donc adapter en conséquence la manipulation, s'il s'agit de produire une fois plus de petits essieux nécessitant des cycles plus courts. |
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| Branche |
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Fournisseurs automobiles
Fonderie
Produits métalliques |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement
Installations de forgeage
Autres opérations de manipulation |
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| Client |
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Schöneweiss & Co GmbH,
Hagen, Allemagne |
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