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Robots pour alimenter les presses d'injection |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Les presses d'injection pour le revêtement en polyuréthane avec lesquelles la société Gross + Froelich fabrique lesdites roulettes "molles" pour les meubles, ont, autrefois, été alimentées de manière manuelle, avec un noyau en polyamide. Ensuite, ce furent des unités linéaires qui étaient chargées de la manipulation. Une automatisation plus efficace était, par contre, recherchée, quand le client a voulu lancer un nouveau produit et augmenter donc la capacité. Le critère imposé était un cycle court pour prévenir les retards dans la fabrication et ainsi le rebut. Le moule doit être alimenté, aussi vite que possible, avec le noyau de la roulette. Si le temps d'ouverture est trop long, on risque ainsi de devoir prélever manuellement le polyuréthane refroidi partiellement du moule. |
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| Réalisation / Solution |
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| Le cycle court requis est rempli par un robot à six axes, à bras coudé KR 15, doté d'une accélération importante atteinte sur la courte distance entre le point de transfert du convoyeur d'alimentation et l'outil de la presse. Le robot KUKA introduit pratiquement immédiatement le noyau de la roulette, lorsque la machine est libérée après un cycle.
Les noyaux venant d'un silo avec convoyeur incliné sont transportés, via une installation de tri, au robot dans la position correcte. Une zone tampon pour une alimentation par paire est prévue au point de prélèvement. Le KR 15 prélève une paire de noyaux de roulette en polyamide 6, avec son préhenseur à ventouse. Les capteurs signalent si les pièces sont présentes. Le robot détecte également un nid vide dans le préhenseur, grâce aux capteurs intégrés dans le préhenseur. Le système effectue cette mesure, à l'aide d'un courant sous vide. Lorsque le KR 15 a prélevé quatre paires, il tourne le préhenseur et répète cette procédure pour les quatre cycles suivants. Il attend ensuite, jusqu'à ce que le moule soit libre afin d'y poser rapidement les noyaux dans l'outil, en inversant le courant sous vide pour générer ainsi une faible surpression. |
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| Composants système / Fourniture |
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- Robot KR 15 KUKA
- Commande de robot se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows
- Deux préhenseurs à ventouses
- Programmation du robot
- Montage
- Mise en service
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| Résultat/Succès |
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- Flexibilité
Grâce à sa flexibilité, le KR 15 est en mesure de manipuler les roulettes fabriquées par l'installation, caractérisées par des diamètres de 75 et 100 mm. Il suffit de changer le préhenseur à ventouses conçu spécialement à cet effet. Le robot est également en mesure de manipuler d'autres types de roulettes.
- Rentabilité
L'application du robot augmente également la rentabilité de la presse car, des temps de transformation importants sont inutiles pour le KR 15.
- Répétabilité
Le robot offre une précision de la répétabilité de deux dixièmes de millimètre.
- Faible encombrement
Gross + Froelich a opté en faveur d'un robot vertical, à côté de la presse à injecter. Par rapport aux systèmes linéaires, il en résulte donc une faible hauteur de construction et un faible espace nécessaire autour du robot.
- Commande de robot reposant sur PC
Pour adapter l'installation à un autre diamètre de roulette, il suffit de sélectionner la taille correspondante au KUKA Control Panel. Le client profite, ce faisant, de la commande de robot se basant sur PC dotée d'une interface Windows car, cette dernière simplifie considérablement la commande, vu l'interface homme-machine très familière.
- Amortissement rapide
Dès le début, la cellule de robot a atteint une disponibilité de presque 100 %. Pour cette raison, Gross + Froelich calcule avec un temps d'amortissement relativement court. |
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| Branche |
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| Caoutchouc, plastique |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement
Machines de transformation des plastiques
Autres opérations de manipulation |
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| Client |
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Gross + Froelich GmbH & Co. KG, Weil der Stadt,
Allemagne |
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