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Application automatisée des fiches |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Dans l'usine de Ratisbonne de la société BMW AG, 860 véhicules de la série 3 sont montés tous les jours, pour être ensuite stockés dans un magasin à hauts rayonnages. Jusqu'à présent, chaque stockage devait être précédé d'une identification manuelle, accompagnée des commandes de montage. Afin d'optimiser l'application de ces fiches sur une carrosserie peinte, au niveau de la qualité et de la rentabilité, BMW était à la recherche d'une automatisation. |
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| Réalisation / Solution |
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| Pour résoudre ce problème, KUKA a donc construit deux installations pour "l'automatisation de l'application des fiches sur les véhicules" dotées de robots KR 125 KUKA appliquant avec "doigté" des fiches sur les carrosseries déjà peintes et donc très sensibles du véhicule. Comme une installation de ce genre n'était pas disponible sur le marché, BMW a d'abord confié à KUKA la réalisation d'une étude de faisabilité. Vu les résultats, BMW a donné le "feu vert" pour ce projet. L'installation a été intégrée dans le processus de production, sans aucune interruption de ce dernier.
La séquence commence par une commande qui lit, via scanner, les caractéristiques de la carrosserie en question. Cette opération est suivie de l'impression des données sur une fiche format A3. Le robot colle ensuite cette fiche avec quatre morceaux de bande adhésive sur la carrosserie peinte. Dans la première installation montée en amont du magasin à hauts rayonnages, le KR 125 applique la fiche contenant les informations concernant la gestion des stocks, sur le capot. Dans la deuxième station qui suit le déstockage, le deuxième robot applique une fiche avec les données du client, dans le cas de la Touring, sur le côté et dans le cas de la berline, à l'arrière. La priorité absolue est accordée à une manipulation précautionneuse. Les critères imposés au préhenseur sont donc très sévères car, l'application de la fiche ne doit en aucun cas se traduire par une petite bosse ou des rayures sur la carrosserie. Le préhenseur saisit la fiche de papier, à l'aide d'une ventouse spéciale, pour la coller avec précaution, grâce à un mécanisme conçu spécialement. Le robot est suffisamment rapide pour exécuter cette tâche en l'espace de temps accordé, résultant du cycle de la cellule moins les opérations périphériques. |
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| Composants système / Fourniture |
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Par installation:
- Robot KR 125 KUKA
- Préhenseur
- Commande de robot KUKA se basant sur PC, avec Control Panel et interface Windows
- Imprimante laser très performante
- Unité de transport de papier
- Unité de collage
- Programmation du robot
- Mise en service
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| Résultat/Succès |
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- Flexibilité extrême
Le robot à six axes KR 125 est caractérisé par une très grande flexibilité car, à l'encontre des unités linéaires, ces robots peuvent être adaptés, rapidement et sans problème, au changement fréquent des types de véhicules.
- Minimisation des taux d'erreur
L'identification sans équivoque des véhicules et l'application automatique des fiches ont permis à la société BMW de minimiser le taux d'erreur.
- Rentabilité importante
La rentabilité de la conception est illustrée par le faible temps d'amortissement. BMW suppose une durée de deux ans pour l'amortissement de l'investissement global.
- Endurance
Les robots KR 125 travaillent cinq jours par semaine en trois équipes et neuf heures supplémentaires le samedi.
- Disponibilité très importante
La disponibilité des robots approche les 100 pour cent. Ceci vaut également pour la disponibilité totale des cellules, périphéries comprises qui avoisinent les 99 pour cent.
- Commande très simple
L'efficacité d'une telle installation repose sur la simplicité de la commande. Pour faciliter le travail avec la commande, la société KUKA a doté son Control Panel, de la commande de robot se basant sur PC, d'une interface Windows et donc, d'une interface homme-machine très familière. |
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| Branche |
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| Constructeurs automobiles |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement
Autres opérations de manipulation
Peinture, traitement des surfaces
Autres revêtements |
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| Client |
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| BMW AG, Usine de Ratisbonne, Allemagne |
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| Informations supplémentaires |
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| Video |
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