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Les robots KUKA ont tout en main

   
Situation initiale / Tâche
Les robots KUKA ont tout en main
Les robots KUKA ont tout en main
La société Ciba Spécialités Chimiques installée à Bâle (Suisse) a investi dans une installation d'automatisation ultramoderne pour pouvoir réagir de façon encore plus flexible aux exigences des clients. Deux robots KUKA du type KR 180 PA font en sorte que les sacs de produits chimiques soient empilés proprement sur des palettes ou dans des cartons. Le client a besoin d'un robot pouvant palettiser des sacs pesant jusqu'à 25 kg.
Réalisation / Solution
Le robot et la technique de préhension ont optimisé le processus d'emballage. Les convoyeurs intermittents pour la poursuite du transport peuvent amortir vers l'avant respectivement 20 sacs qui seront ensuite amenés aux deux KR 180 PA. Les deux robots de palettisation posent les sacs arrivés dans les palettes placées à cet effet en fonction du programme sélectionné. Leurs préhenseurs spéciaux font en sorte que les sacs ne soient pas déformés. De même, la palette est entourée d'un châssis faisant en sorte que les sacs n'y soient pas empilés de façon trop lâche. Six sacs de 20 kg forment une couche. Chaque couche suivante est posée de façon transversale. Ainsi, elles ne peuvent pas s'effondrer si facilement. A présent, le robot peut poser les sacs sur la palette entourée du châssis. Lors du processus de palettisation, ce châssis descend, couche par couche. Une fois que la palette a été complètement chargée, elle est amenée à un système d'enrobage, où elle sera enrobée continuellement au fur et à mesure qu'elle sera retirée du châssis. A la fin de cette opération, le châssis à présent vide est ramené au circuit des châssis. Ensuite, la palette est amenée au niveau inférieur dans le magasin à hauts rayonnages en passant par la station d'étiquetage. Si le client le souhaite, les robots peuvent également remplir des cartons avec respectivement deux sacs. Les boîtes en carton sont alignées auparavant automatiquement. Aprs le remplissage, elles sont refermées automatiquement et un code barre leur est appliqué.
Composants système / Fourniture
  • KR 180 PA
Résultat/Succès
Le client implémente une nouvelle installation de palettisation améliorant les conditions d'hygiène pour les collaborateurs. L'installation fonctionne sept jours sur sept avec trois équipes. Une maintenance n'est effectuée qu'au printemps lors d'une semaine de contrôle. Ciba Spcialités Chimiques dispose à présent d'une installation ultramoderne avec laquelle les produits, à présent mieux adaptés aux désirs des clients, peuvent être remplis et empaquetés.
No du rapport
R 030
Branche
Chimie, pharmacie
Autres secteurs
Application
Palettisation
Autres applications
Produit
Charges importantes (100-240 kg)
Client
Ciba Spécialités Chimiques

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