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L'intégration de robots devient simple

Uniquement une interface de programmation pour le robot et la machine-outil

Augsbourg, octobre 2011 – KUKA Roboter et Siemens Drive Technologies montrent pour la première fois une application intégrant le robot parfaitement dans l'interface Sinumerik, au niveau de la commande et de la programmation, en toute simplicité et de façon ergonomique pour l'intégrateur et l'opérateur du secteur des machines-outils.

L'automatisation de machines-outils, adaptée au client final, nécessite l'intégration de robots industriels dans des cellules d'usinage et ce de façon telle que les modifications effectuées par l'opérateur, comme par exemple des montages ultérieurs, aient des effets automatiques sur le robot ou suivent au moins de façon ergonomique les instructions données par la commande de la machine. En outre, toutes les opérations de commande relatives à la cellule et incluant le robot ne doivent pouvoir être effectuées qu'avec une seule unité de commande, conformément au principe du
« Single Point of Operation ». Ceci comprend les interactions telles que la commande normale, le dégagement, l'apprentissage et le diagnostic.

Le programme de machine-outil et de robot peut être commandés sur des canaux parallèles de l'interface utilisateur Sinumerik Operate

KUKA Roboter et Siemens Drive Technologies ont relevé le défi afin de présenter une solution simple et efficace lors du salon EMO 2011. Pour ce faire, KUKA a développé la bibliothèque de modules fonctionnels mxAutomation. Grâce à elle, les séquences de déplacement du robot KUKA sont entièrement programmables dans l'interface Sinumerik. Cela signifie qu'il est possible de créer le programme de robot avec les outils de la programmation API avec STEP 7 de Siemens, sans bénéficier de connaissances particulières de programmation de robots. De plus, le programme de robot peut être préparé de façon à ce que son achèvement puisse être effectué dans le cadre de la programmation de cycles NC Sinumerik. Le déroulement du programme de machine-outil et de robot peut ensuite être suivi et commandé sur des canaux parallèles de l'interface utilisateur Sinumerik Operate.

Le savoir-faire habituel peut être transmis au robot

L'appareil de commande portatif Sinumerik HT8 et l'interface utilisateur permettent l'apprentissage d'actions de réglage se référant à la machine-outil ainsi que celui de points de trajectoire et de fonctions du robot, conformément à la philosophie de commande. L'utilisation encombrante de plusieurs appareils de commande portatifs n'a plus lieu d'être. Les modules de mxAutomation font ici également office de pont. Ils sont utilisés par des programmes utilitaires API gérés par Sinumerik et permettent de « commander » le robot via une interface Profinet. La commande KUKA KR C4 permet d'effectuer les déplacements du robot, de mettre à disposition les fonctions de sécurité déjà connues ou nouvelles ainsi que d'autres fonctions spécifiques au robot, le tout avec la performance et la fiabilité garanties par KUKA.

L'acception permet d'obtenir le retour sur investissement ambitionné

L'avantage de l'utilisation de robots est vite rentable par rapport à un chargement et déchargement manuel. Par exemple grâce à la qualité élevée des positionnements de pièces, à la possibilité d'une troisième équipe entièrement automatisée ou aux temps de transformations réduits permettant une production plus flexible. La plus grande opposition à l'automatisation avec des robots industriels venait du manque d'acceptation de la part des opérateurs. KUKA et Siemens ont posé de nouveaux jalons grâce à leur solution de manipulation commune basée sur mxAutomation et les interfaces ouvertes des commandes Sinumerik.

A propos du groupe KUKA Roboter

La société KUKA Roboter GmbH, dont le siège est situé à Augsbourg en Allemagne, appartient au groupe allemand KUKA AG. Elle est considérée comme un des premiers fournisseurs de robots industriels sur le plan international. Les compétences clés de l'entreprise regroupent le développement et la production ainsi que la commercialisation de robots industriels, de commandes et de logiciels. L'entreprise est leader en Allemagne et en Europe et se positionne à la troisième place sur le plan international. KUKA Roboter GmbH emploie environ 2 350 personnes dans le monde entier. En 2010, un chiffre d'affaires de 435,7 millions d'euros a été atteint. L'entreprise est présente avec 25 filiales sur les marchés les plus importants d'Europe, des Etats-Unis et d'Asie.