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Fraisage d'éléments de conception structuraux de grande taille automatisé avec un robot KUKA à 6 axes |
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| Situation initiale / Tâche |
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| Le client avait besoin d'une solution pour l'usinage de pièces de grandes dimensions et pour le développement de prototypes pour le modelage d'éléments de conception structuraux et de pièces industrielles au sein d'une installation d'usinage pouvant maîtriser un processus CNC à 5 axes. L'installation devait non seulement être en mesure de fraiser des pièces ayant une largeur pouvant atteindre 1 524 cm (50 pieds) et une hauteur allant jusqu'à 366 cm (12 pieds), mais également pouvoir usiner de petites pièces filigranes. Des procédés de fraisage extrêmement précis sont nécessaires pour divers degrés de dureté de matériel. En effet, on passe souvent de la mousse au bois, à la fibre de verre, aux matériaux composites et à bien d'autres matériaux encore. Outre l'usinage, le processus comprend aussi la vaporisation d'une couche de gel sur les pièces en mousse et l'application du matériau en fibre de verre avec un pistolet pulvérisateur de fibres. |
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| Réalisation / Solution |
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| Robotics Solutions, Inc. a fourni une version adaptée de sa cellule d'usinage standard RMC 100-RTSL. Le système 100-RTSL utilise un concept simple et innovateur offrant une grande convivialité à l'utilisateur en permettant un changement rapide et flexible des pièces. Toutes les longueurs et dimensions d'outils sont saisies à l'aide d'un ajusteur d'outils laser et programmées avec un système CAM. Ainsi, l'installation dispose des caractéristiques d'une machine-outil standard tout en ayant la flexibilité d'un robot KUKA à 6 axes. Dans l'installation de la société Guy Martin Design, on utilise un robot KUKA KR 100 L80 HA monté sur une unité linéaire KL 1500 avec une course de 13 mètres. Pour l'usinage de concepts 3D détaillés, l'installation dispose d'une table tournante exploitée en tant que huitième axe de la commande KUKA. L'installation fonctionne en utilisant la table tournante en fonction des références des différents projets. L'installation de la société Guy Martin Design fonctionne comme un centre d'usinage CNC à 5 axes travaillant avec le logiciel CAM PowerMill de Delcam. Les trajectoires d'outils créées par le logiciel PowerMill permettent l'usinage de pièces extrêmement complexes et filigranes dans la cellule RMC tout en respectant les temps de programmation les plus rapides du secteur. L'installation de la société Guy Martin Design comprend en outre un changeur d'outil décuple se déplaçant avec le robot sur l'unité linéaire. Ainsi, les outils restent toujours à portée. Les systèmes de dosage de résine synthétique ou de pistolets pulvérisateurs de fibres ont été intégrés dans la tête du robot. Ceci a permis d'obtenir un gain d'espace et de temps lors de changements de type de pièce. |
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| Composants système / Fourniture |
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| Le KR 100 L80 HA est utilisé monté sur une unité linéaire KL 1500. |
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| Résultat/Succès |
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| Avec la nouvelle cellule de fraisage CNC de Robotics Solutions, Inc., la société Guy Martin Design dispose d'une installation pouvant fabriquer des pièces de tailles et de matériaux différents de façon précise et détaillée et étant en mesure de maîtriser les projets à venir tout en gagnant du temps et de l'espace (par rapport à d'autres solutions). Interrogé au sujet de la collaboration avec KUKA, Monsieur Wenzel a fait la remarque suivante : « Les grandes connaissances et la vaste gamme de prestations de l'équipe de KUKA Robotics nous ont confortés lors de notre décision d'achat. Nous n'avons trouvé chez aucune autre entreprise de robotique une offre de prestations comparable et une telle disposition à élaborer des applications non standardisées. » |
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| Branche |
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Caoutchouc, plastique
Autres secteurs |
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| Application |
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Peinture, traitement des surfaces
Application de colle et de produits d'étanchéification
Autres revêtements
Usinage
Usinage mécanique
Autres applications |
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