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Des robots avec le coup de main pour les puzzles |
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| Situation initiale / Tâche |
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 | | Des robots avec le coup de main pour les puzzles |  |
La société Ravensburger Spieleverlag GmbH cherchait une solution d'automatisation maîtrisant un grand nombre de produits différents. Il s'est rapidement avéré qu'une révision générale du vieux palettiseur ne serait pas rentable, car elle aurait été trop coûteuse et complexe. De plus, les puzzles et les jeux sont fragiles et doivent être palettisés sans que leur emballage ne soit endommagé. Le concept devait être peu encombrant et fonctionnel mais également facile à utiliser. |
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| Réalisation / Solution |
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Les produits arrivent sur un convoyeur dans un pré-empileur. Avant cela, ils passent à travers une grille lumineuse d'automatisation où l'on mesure d'abord leur largeur, puis leur hauteur. Les boîtes de jouets, généralement en groupe de quatre ou cinq, sont ensuite aspirées par le pré-empileur et empilées sur la hauteur souhaitée. Il laisse un espace entre les piles pour permettre une meilleure saisie au robot KUKA. Un KR 180 PA soulève ces piles avec un préhenseur qui s'adapte à la forme et la taille des produits et les empile sur la palette prête à être remplie se trouvant déjà à l'emplacement d'empilage.
Les palettes chargées par le robot sont amenées sur un chariot de déplacement transversal qui transporte les jeux palettisés vers les systèmes d'enrobage ou de banderolage. De là, elles roulent sur un convoyeur et à travers un étiqueteur, et, ainsi identifiées, elles se rendent au magasin à hauts rayonnages à l'aide d'un ascenseur. Un KR 100 PA assure le ravitaillement en palettes propres. Celui-ci saisit les palettes livrées par le chariot de déplacement transversal, les mesure avec un laser intégré dans le préhenseur et les amène ensuite à une "station de nettoyage", où elles sont aspirées et brossées. |
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| Composants système / Fourniture |
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| L'installation n'est pas seulement équipée de robots KUKA, mais également pilotée par le système de commande KR C2. Cela est rendu possible grâce à la philosophie standardisée et la commande aisée avec le panel d'utilisation KUKA (KCP) associées à l'interface utilisateur (FlexOP) conçu par la société FPT. |
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| Résultat/Succès |
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| Le projet a été réalisé très rapidement. Les robots KUKA ont été convainquants pour le client du fait de leur grande disponibilité et du concept cohérent de leur commande. L'installation maîtrise la diversité des produits et est facile à utiliser. |
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| Branche |
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Imprimerie, papier
Autres secteurs |
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| Application |
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Manutention, chargement & déchargement
Palettisation
Emballage et préparation des commandes
Autres opérations de manipulation |
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| Client |
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| Ravensburger Spieleland GmbH, Allemagne |
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