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Parc de robots dans la construction de carrosseries

 
Situation initiale / Tâche
 

Pour la construction de carrosseries dans l'usine Ford à Cologne, les robots doivent être en mesure de fabriquer toutes les versions de la Fiesta. Ils doivent également pouvoir assembler deux dessous de caisses différents en parallèle et, simultanément, intégrer un dessous supplémentaire dans la chaîne. Par cette intégration en parallèle, Ford souhaite adapter la production, lors du service, pour éviter ainsi tout arrêt ou temps mort. Vu la flexibilité de 100 %, il s'agit de pouvoir gérer la production en fonction des versions possibles de la Fiesta pour l'adapter encore mieux aux besoins des clients.
 
 
Réalisation / Solution
 
Parc de robots dans la construction de carrosseries

Pour atteindre ces objectifs, Ford travaille avec 260 robots KR 150 et  KR 250 KUKA. Les installations de mesure en ligne, avec 11 robots dotés de systèmes de mesure laser, pour un contrôle sans faille de tous les dessous de caisses, sont un exemple de la vaste gamme des applications. La flexibilité intégrale est garantie ainsi, en fonction de la conception de l'installation. Outre ce contrôle à 100 %, cette méthode présente des avantages considérables, au niveau de la précision de la mesure car, les capteurs optoélectroniques des robots de mesure travaillent avec des tolérances de l'ordre du dixième de millimètre. Les robots de mesure détectent automatiquement le modèle en question et la position requise pour le capteur.

Cette flexibilité des robots est également requise pour les presses. Un changement automatique des préhenseurs est ainsi prévu, pour pouvoir passer, rapidement et avec précision, d'un type de pièce à l'autre. Les robots KUKA posent ainsi par jour plus de 2,3 millions de points de soudage et 100.000 boulons soudés. Ils appliquent plus de 7.500 mètres de colle. Ces travaux sont exécutés rapidement et avec une répétabilité importante.

Outre les travaux d'assemblage et de manipulation, les robots permettent également de sceller avec une masse d'étanchéification les collets des portes qui ne sont pas encore montées. L'automatisation de cette opération permet une application précise et régulière de la colle développée spécialement à cet effet.

 
 
Composants système / Fourniture
 

KUKA est le fabricant responsable des installations pour les dessous de caisses complets.
 
 
Résultat/Succès
 

  • Meilleure précision

    Cette technologie de pointe des robots a permis de réduire à 3,5 mm les cotes des fentes aux portes et au couvercle du coffre des Fiesta. Il s'agit donc d'une valeur de 10 % inférieure à celle du principal concurrent dans ce créneau. Ceci est possible car, les robots montent automatiquement les portes/véhicules et chargent les palettes. La production est également contrôlée par les installations de mesure en ligne.


  • Meilleure qualité du soudage

    Comme Ford travaille en permanence à un perfectionnement de la qualité du soudage, on utilise, non seulement des pinces de soudage par points pneumatiques mais également à moteur électrique. Dans un tel cas, les mouvements de fermeture de la pince peuvent être définis avec précision, ce qui se traduit par un établissement plus doux de la pression. Les autres avantages sont une longévité plus importante des électrodes, une meilleure détection des pièces, des cycles plus courts et un niveau sonore plus faible.


  • Disponibilité importante

    KUKA garantit une disponibilité globale supérieure à 85 pour cent. La disponibilité des robots mêmes dépasse 99,99 pour cent. Dans les presses où les robots KUKA sont également utilisés, la société travaille, en outre, avec le télédiagnostic.




  • Leasing des installations

    Au total 50 pour cent des nouvelles installations ont été achetées à crédit-bail par Ford. Avec cette méthode d'investissement, Ford espère encore améliorer son partenariat avec son fournisseur car, tous deux ont un intérêt commun, à savoir exploiter ces installations avec la meilleure rentabilité possible. En outre, les moyens financiers indispensables pour le développement des futurs modèles, sont ainsi conservés.
 
 
 
 
 
No du rapport
 
R 004
 
Branche
 
Constructeurs automobiles
 
Application
 
Manutention, chargement & déchargement
Mesurer, tester et vérifier
Autres opérations de manipulation
Soudage et brasage
Soudage par points
Peinture, traitement des surfaces
Application de colle et de produits d'étanchéification
 
Produit
 
Robot
Charges importantes (80-270 kg)
Commande
KR C (Robot Controller)
 
Client
 
Ford AG, Cologne, Allemagne
 

 
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