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KL 1000-2 |
Les unités linéaires KUKA sont des unités de déplacement par translation. Elles peuvent être utilisées pour augmenter le volume de travail ou encore pour déplacer les pièces/outils à l'intérieur de l'enveloppe d'évolution des robots, par exemple pour le chargement de plusieurs machines ou dispositifs, la préparation de commandes à partir des rangées de palettes, le travail sur des composants de grande dimension, etc.
La commande de l'unité linéaire est intégrée comme axe couplé mathématiquement dans la commande de robot, une autre commande n'est donc pas nécessaire. |
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