Un transportador suspendido translada los cuerpos de las reses de forma continua con una velocidad de 170 milímetros por segundo a través de la línea de elaboración. Debido que los robots deben seguir ese movimiento, se sincronizan los mismos con el transportador por medio del software del conveyor. Paralelamente a ello, el sistema de medición láser de operación tridimensional, genera datos exactos de toda la superficie de las reses. Esto es necesario porque cada cerdo tiene tamaño y peso distinto, presentando además distintas características anatómicas. Las coordenadas así determinadas se transmiten a la unidad de control del robot a través del software de evaluación en el PC, que define datos de corte individual para cada res. Con ello, ésta calcula cada una de las trayectorias del robot. A continuación, el primer robot KR 30 de la línea, equipado con una pinza de patas doble, separa por corte las dos patas delanteras del cerdo en un lugar definido. El segundo KR 30, montado suspendido al techo, separa con un cortador la parte final del recto. Después de efectuar una nueva medición láser tridimensional, un KR 60 instalado de forma suspendida sigue la línea, y por medio de un cuchillo en forma de hacha, rompe el hueso del pubis del correspondiente cerdo efectuando además un pequeño corte en la capa del vientre. Por medio de una cuchilla circular el segundo KR 60 abre el vientre y el pecho del animal. En esta operación, corta el esternón siempre de forma completa y precisa por el medio.

• Respectivamente dos robots KUKA tipo KR 30 y dos robots KUKA tipo KR 60
• Unidad de control del robot KUKA basada en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows ya familiar
• Sistema de medición láser tridimensional
• Software de evaluación en base a PC
• Software para el conveyor
• Útiles: pinza para patas doble, útil de corte para recto, cuchillo tipo hacha, cuchillo circular
• Programación del robot
• Cubierta higiénica para los robots
• Transportador suspendido
• Puesta en servicio

El suministro lo efectuó Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, Biedenkopf.

Mayor rentabilidad

WESTFLEISCH pudo bajar los costos de personal por cada cerdo. Porque debido a la utilización del cortador del recto, el aprovechamiento de tripas aumentó más de un cinco por ciento respecto a la manufacturación manual. Y porque a la mayoría de los clientes no se le puede suministrar un esternón completo, la partición del mismo por la mitad, que sólo lo dominan los robots, representa también un factor económico. Por sobre ello, los intervalos prolongados para el mantenimiento del robot, comparado con los datos característicos en el ramo de los matarifes, llevan a un tiempo de amortizacin apreciablemente más corto. Además, los tiempos de utilización de los útiles aumentaron considerablemente. El el útil de corte del recto se tienen valores superiores a 35.000 reses de matadero, en la pinza de patas doble y el cuchillo de corte del pubis son de más de 200.000 reses. También en el cuchillo circular se desarrollan valores con toda seguridad por encima de los 35.000 animales.

Mejora de la higiene

Los robots garantizan una operación libre de gérmenes, porque sus útiles, después de cada paso en el proceso, son desinfectados con agua caliente a 82 grados.

Automatizar durante la ejecución de la producción

Debido a la poca necesidad de espacio de emplazamiento y su flexibilidad respecto al montaje tanto sobre el piso como contra el techo o la pared, los robots pudieron instalarse sin interrumpir el servicio. Es decir, sin parada de la producción.

Alta disponibilidad

Los robots alcanzan una disponibilidad cercana al 100 por ciento. Con intérvalos de mantenimiento de más de 10.000 horas de servicio. Adémás, inciden positivamente en la disponibilidad de toda la instalación. Porque la cinta transportadora en el flujo de producción puede seguir funcionando a pesar del mantenimiento en el robot. Su tarea la realiza entonces personal de la plantilla. Con aplicación de otras tecnologías ésto sería muy difícil sino imposible.

Mantener puestos de trabajo

Debido a la automatización, ninguno pierde su puesto de trabajo en WESTFLEISCH. La empresa expande, y necesita por ello el personal en otras áreas. Por encima de ello, WESFLEICH impide, con la ayuda de la automatización, que puestos de trabajo se transladen al extranjero.