En la célula robotizada doble, se encuentran montadas estaciones de rectificado y pulido con dispositivos de medición integrados, en las cuales ambos robots efectúan paso a paso, trabajos en sectores de la prótesis de cadera. Para ello, los robots KR 30 HA mantienen el extremo de la prótesis en una posición definida de forma constante. Para que el segundo robot mantenga la posición en el cambio, toma cada extremo junto con la correspondiente garra. Los robots KUKA rectifican y pulen los implantes en lotes de hasta 200 piezas en un servicio de tres turnos. Al proceso de rectificado y pulido le sigue como paso final un tratamiento adicional de la superficie fuera de la célula del robot.

Una condición principal para el buen resultado de este proyecto fue el desarrollo de las garras neumáticas para esta aplicación. Los efectores deben mantener bien fijos los extremos de las prótesis, pero en ningún caso deben dañarlos. En la elaboración de la forma exacta de las garras se consideró también las pequeñas tolerancias que presentan los extremos como piezas prensadas en caliente.

• dos robot KUKA tipo KR 30 HA
• dos unidades de control del robot KUKA basadas en técnica del PC, inclusive Control Panel con superficie de operación Windows ya familiar
• garras de accionamiento neumático
• sistema de cambio de útil
• estación de rectificado y pulido
• instalaciones de medición
• componentes para el lavado y/o la limpieza con las correspondientes pastas
• sistema de paletizado
• programación del robot
• interfaz entre el robot y la técnica del pulido
• instalaciones de seguridad
• puesta en servicio
• entrenamiento al personal del cliente

Concepto y suministro llave en mano por SHL  Automatisierungstechnik AG, Böttingen, una compañía colaboradora de KUKA.

Máxima precisión

Para que los robots puedan cumplir sus tareas de la forma más precisa, fueron calibrados de forma absoluta. Esta característica única no es garantizada por ningún otro fabricante de robots.

Mayor rentabilidad

Comparado con la manipulación antigua, generalmente manual, la automatización completa dio como resultado un rendimiento mayor, una calidad reproducible y como último, una mayor rentabilidad.  Para las ventajas económicas cooperaron también la necesidad mínima de espacio y una relación ventajosa del precio-servicio del robot.

Alta flexibilidad

Los robots flexibles manipulean distintas familias de productos, las cuales están compuestas cada una de seis a ocho extremos de prótesis de caderas distintos. Además, los robots pueden ejecutar varios pasos de trabajo sin depositar el extremo entre un paso y otro. Si se utilizaran otras técnicas, se estaría en la obligación de recoger contínuamente los extremos de prótesis para transportarlos a la próxima estación.

Tiempo de ciclo corto

Debido a la utilización de dos robots, se alcanzan tiempos de ciclo muy cortos.