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Costura de componentes principales de asientos para automóviles |
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| Situación de salida / tarea |
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| Anteriormente, BMW dejaba cocer los componentes principales de los asientos para los automóviles de forma manual. Para el nuevo modelo de la nueva serie 7, la empresa planificó un cambio en la producción. Los requerimientos fueron una mayor calidad y eficiencia. Como solución sólo se presentaba la utilización de un robot articulado de seis ejes. Debido a la complejidad del proceso de costura, no se presentaba ninguna otra alternativa. |
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| Realización / Solución |
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| Hoy, un robot KUKA tipo KR 30 coce fundas de cuero para respaldos y bancos para asientos multifuncionales y básicos del nuevo modelo de la serie 7. Las fundas se colocan en la célula robotizada de forma manual sobre un útil portador. Un escaneador óptico reconoce el color y envía la información a la memoria de datos del útil portador de la pieza. Cuando éste alcanza el último cambio de esquina delante del robot, los datos son transferidos desde un PLC a la unidad de control del robot, al cambiador superior e inferior del hilo y también a la lámina de plegado. En caso que el robot necesite de un hilo de otro color o la longitud restante de un hilo es demasiado corta, debe cambiarse el hilo. Para el cambio del carrete del hilo superior, el robot gira su lado trasero con el carrete a la estación de cambio de hilo superior. El correspondiente dispositivo de manipulación busca el carrete que ya no se necesita y entrega al robot el carrete con el hilo del nuevo color. A continuación el hilo restante en el ojal se une con un empalme con el nuevo. De esta manera el KR 30 puede pasar el hilo completo automáticamente por el ojal. El cambio del hilo inferior lo efectúa el sistema de cambio del hilo inferior, que extrae el rollo deseado de un de los 16 cargadores. El KR 30 coce primeramente las costuras transversales bidimensionales. Para ello, el cuero es abombado por medio de una lámina de plegado. A continuación, el robot coce el bloqueo de la costura transversal, la costura transversal completa y el bloqueo al final de la misma. Dependiendo del útil, se necesitan una o dos costuras transversales. A continuación se levantan las alas en la parte central del útil con los laterales de cuero. En esta posición, el robot coce las costuras longitudinales tridimensionales de la funda, en donde también bloquea al comienzo y al final de la costura. Para finalizar, el KR 30 corta los hilos y los aprisiona en el cabezal de costura. |
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| Componentes del sistema / Volumen de suministro |
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- robot KUKA tipo KR 30
- unidad de control del robot KUKA basado en un PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows familiar
- cabezal de costura
- técnica de transporte con once útiles portadores
- estación de cambio de hilo superior
- sistema de cambio de hilo inferior
- lámina de plegado
- control programable PLC Siemens S7 para el mando de toda la instalación
- programación del robot
- puesta en servicio
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| Resultado/Exito |
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- Alta repetibilidad
Un criterio muy importante para la selección del tipo de robot fue para BMW la exactitud de repetición en la tarea. Una precisión menor llevaría a quebraduras de agujas y daños generales en la mecánica, provocando con ello pérdidas de calidad.
- Tiempos de ciclo cortos
Con tiempos de ciclos cortos el robot acorta el proceso de costura.
- Flexibilidad
En la actualidad, el robot coce componentes principales de asientos en cinco colores. Dado que la instalación está prevista para 16 colores, ofrece un máximo de flexibilidad. |
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| Ramo |
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| Fabricantes de automóviles |
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| Aplicacin |
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Procesado
Otros tipos de procesos
Montaje
Cargar, alimentar
Otras aplicaciones |
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| Cliente |
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| BMW AG, Dingolfing, Alemania |
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