Para aliviar el trabajo de las empleadas, la empresa buscó una solución automatizada. Respecto a los requerimientos, se pedía, sobre todo, tiempos de ciclos cortos, flexibilidad y fácil manejo.

Para facilitar el trabajo de operación para 70 tamaños de carton, con 15 configuraciones de apilado diferentes, se dotó al KUKA Control Panel con una superficie de operación ampliada. Para ello se superpuso a la superficie de operación de programación del robot, una superficie específica para la aplicación del cliente, que simplifica el manejo de la instalación y soporta al usuario en caso de fallos. Las configuraciones de apilado las crea el usuario una vez sin mayor esfuerzo de programación, y las activa para la tarea correspondiente. Una parte importante de la minimización de la tarea de programación proviene del software de aplicación PalletTech, que facilita por ejemplo, el cálculo de la configuración ideal para el palet.

• dos robots de paletizado KUKA tipo KR 180 PA
• dos unidades de control del robot KUKA KR C2 inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• dos cabezales de succión
• técnica de alimentación a partir de la instalación de cierre automático de cartones
• etiquetado
• técnica de transporte de salida inclusive mesa giratoria y tramo de acumulación en el almacén de estanterías altas
• tres alimentadores de palets vacíos
• dispositivos de seguridad
• control de la instalación por medio de dos softPLC
• programación por medio del KUKA Control Panel sin hardware adicional
• transferencia de datos via bus ASI para una concepción descentral de la arquitectura de control
  
  

Suministro por la empresa FPT Robotik GmbH & Co., Amtzell, una compañía colaboradora de KUKA.

• Flexibilidad
  
  Porque el tamaño del cartón a manipulear cambia por turno como mínimo dos veces, la empresa Cartondruck se decidió por los KR 180 PA y con ello contra la alternativa que presentaban los robots de pórtico, menos flexibles y sobre todo más lentos en las transformaciones. La flexibilidad del robot de paletizado radica también en su cabezal de succión, concebido para portar cargas de hasta 25 kg y tamaños de cartón con una superficie de 150 x 380 mm hasta 380 x 500 mm. Por sobre ello, la garra reduce, comparado con garras mecánicas, el peligro de dañar las cajas plegables tan valiosas.
  
  
  
• Velocidad
  
  Frente al requerimiento que en una hora se debían paletizar hasta 600 cartones, exigía Cartondruck un tiempo de ciclo de doce segundos por robot. Dado que cada KR 180 PA alcanza una performance de hasta 1.800 ciclos de paletizado por hora, quedan muy por debajo de estas exigencias.
  
  
  
• Rentabilidad
  
  El "Profesional del paletizado" KR 180 PA, un robot de cuatro ejes con un quinto eje pasivo, garantiza procesos de paletizado especialmente eficientes, debido a su cinemática optimizada por FEM y orientada a la aplicación. Su brazo fabricado en fibra de carbono CFK permite, debido a su bajo momento de inercia, aceleraciones considerables. El KR 180 PA puede apilar cargas de hasta 180 kg hasta una altura de 3.000 mm.
  
  De por sí, la automatización es sinónimo de rentabilidad, porque frente a la manipulación manual los robots trabajan con una cuota de error mínimizada para tareas de aplicación de paletizado.