Un transporte a rodillos desplaza los moldes a una estación de cambio de sentido. Allí, la unidad de control del robot procede a la lectura del código del cajón del molde, conociendo de este modo que tipos de cajón en que secuencia deben ser trabajados en la célula robotizada. En el momento que la técnica de transporte recibe de la unidad de control del robot la señal correspondiente, el cajón avanza sobre el transportador a rodillos y se detiene debajo de un manipulador. Este recoge el cajón del molde y lo gira colocándo en una posición en la cual el robot puede sopletear la arena fuera del molde. A continuación, el manipulador levanta el cajón del molde y lo posiciona sobre el depósito colector de unto. Ahora el KR 125 coge la lanza mojando el molde con unto de forma precisa. A continuación, el manipulador gira el cajón, para que el unto sobrante se derrame en el depósito, colocándolo nuevamente sobre el transportador a rodillos.

• robot KUKA tipo KR 125
• unidad de control del robot KUKA basada en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• sistema de garras y su adaptación a la lanza
• programación del robot
• ingeniería para la aplicación del programa
• interfaces con la periferia
• vallas de seguridad
• puesta en servicio
• entrenamiento del personal de operación
  
  

Suministro por Boll Handhabungssysteme GmbH, Kleinwallstadt, una compañía colaboradora de KUKA.

• Alta rentabilidad
  
  Dado que Linde pudo prescindir de un operario por turno, la empresa produce ahora los contrapesos de forma mucho más económica. Respecto a la amortización, se calcula con un tiempo de dos años para toda la instalación, incluyendo el software. Además, los operarios ya no se encuentran expuestos a los vapores del unto.
  
  
  
• Fácil manejo
  
  El fácil manejo a través del KUKA Control Panel con su superficie de operación Windows es aquí de gran importancia porque se necesitan para los distintos cajones de moldes 31 programas.