En el momento que la máquina de fundición abre, el robot KR 125 correspondiente extrae la pieza fundida. La coge del tetón, y por ello, puede manipulear prácticamente todas las piezas, inclusive las más grandes. En un próximo paso, posiciona las piezas frente a sensores, a través de los cuales la unidad de control comprueba si la pieza está realmente presente y si está completa. A continuación el robot sumerge la pieza con una temperatura entre 300 y 350 °C en un baño de enfriamiento con agua a 30°C. De allí trasfiere la pieza a una prensa de desbarbado. En la ejecución de este proceso, también se encuentra integrada una estación de giro, para que, en caso necesario, la pieza sea dada vuelta antes de cargarla en la prensa.

El KR 125 instalado sobre la máquina, cuando la unidad de control haya validado la pieza recogida, pulveriza el molde de fundición con un medio de separación soluble al agua. De este modo se garantiza que la próxima pieza fundida también pueda ser desmoldeada fácilmente.

El tercer KR 125 lo utiliza DTC para el procedimiento de fundición Thixo, en donde un perno reemplaza a la masa de aluminio líquida utilizada normalmente. El robot recoge una bandeja conteniendo un perno, que descarga a continuación en la cámara de carga de la máquina, o recoge el perno que se encuentra libre sobre un pedestal, utilizando la mayor superficie de amarre en toda la longitud del perno y en toda su circunferencia para no deformarlo, colocándolo después en la cámara.

• tres robots KUKA tipo KR 125
• garras para los pernos Thixo
• distintas garras, que cogen la pieza de fundición en el tetón o directamente en el contorno
• cabezal de pulverizado, que aplica con alta presión de aire un medio de separación soluble al agua
• unidades de control del robot KUKA, basadas en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• toda la técnica de automatización completa de la célula de fundición concebida por el cliente
• programación del robot
• prensa de estampado
• técnica de transporte
• puesta en servicio
  
  

Suministrado por FKS Maschinenbau GmbH, Berlin, una compañía colaboradora de KUKA.

• Resistente a las altas temperaturas
  
  Para la manutención de piezas de fundición calientes, el KR 125 correspondiente ha sido equipado con una muñeca Foundry, que es resistente a temperaturas especialmente altas.
  
  
  
• Ahorro de espacio
  
  Para ganar la máxima cantidad de espacio posible, se instaló el robot ubicado sobre la máquina de fundición, que de por sí gana espacio, de forma inclinada.
  
  
  
• De muy fácil manejo
  
  Debido a la superficie de operación Windows del Control Panel, que oficia de interfaz con la unidad de control del robot basada en técnica del PC, se simplifica considerablemente el trabajo de programación.
  
  
  
• Más calidad
  
  El robot de seis ejes de brazo articulado, aplica el medio de separación de manera mucho más exacta que unidades lineales de dos ejes. De este modo, se dejan tratar zonas problemáticas de forma segura. Por encima de ello, el KR 125 necesita una cantidad menor del medio de separación.
  
  
  
• Otras ventajas
  
  Los robots KUKA ofrecen tiempos de ciclos cortos, una alta aptitud de aceleración, repetibilidad y una disponibilidad cercana al ciento por ciento.