Cuando el útil portador de la pieza se encuentra en el recorrido corto entra la estación de plasma y la de aplicación de pegamento, el KR 30 recibe la información acerca del tipo de faro, y si la misma ya fue tratada con plasma. Si ésto no fuese así, pasa por la estación de aplicación de pegamento sin ser tratada. Caso contrario, el KR 30 aplica un pegamento de dos componentes con silicona no fluído y de alta viscosidad. Para el llenado de la ranura, en su mayor parte inclinada, solo podía utilizarse un robot de brazo articulado con seis ejes. Este debe mantener la boquilla de su unidad de mezcla y aplicación, de forma siempre vertical respecto al fondo de la ranura. Caso contrario, no se formaría la geometría de cordón deseada, y la boquilla destruiría el pegamento aplicado en su recorrido descendente.

El módulo de dosificación para la aplicación del pegamento fué montado por Reinhardt-Technik sobre el eje 4 del KR 30, la unidad de mezcla sobre el eje 6. El resultado obtenido de un conducto de material corto, así como una reproducibilidad de la velocidad de desplazamiento, son desicivos para una exacta dosificación. Porque en una aplicación insuficiente de material, el faro no sería estanco, y con una aplicación excesiva, se tendría también un rechazo. Finalizada la aplicación del pegamento, el útil portador de la pieza transporta el faro fuera de la célula a una posición de descarga, en donde un operario coloca el aro de policarbonato sobre la pieza de material plástico y recoge el faro terminado.

• un robot KUKA tipo KR 6
• un robot KUKA tipo KR 30
• dos unidades de control del robot KR C1 basados en técnica de PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows familiar
• boquilla para plasma
• boquilla para aplicación de pegamento
• dosificador
• mezclador
• útil portapiezas
• técnica de transporte para los útiles portapiezas
• dispositivos de seguridad
• programación
• sistema de bus como comunicación entre control de línea de producción y control del robot

• Tiempos cortos para cambio de modelo
  
  Uno de los puntos más positivos de la instalación es el tiempo relativamente breve para el cambio a un nuevo tipo de faro. Para ello solo debe cambiarse el útil receptor de las piezas y seleccionar el programa correspondiente.
  
  
  
• Gran repetibilidad y flexibilidad
  
  Importante para la eficacia de la célula, que en esta aplicación consigue una performance de hasta cinco faros por minuto, son los altos valores en relación con la repetibilidad y la flexibilidad. Este último punto es escencial porque se trata de una célula estándar variable. Por ejemplo, para algunas aplicaciones puede tener más sentido mover la pieza por debajo de la boquilla o efectuar un cambio de herramienta para aplicar distintos pegamentos.